Publikációk

Iterative parameter identication method of a vehicle odometry model

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), 2019.09.04-2019.09.06, Wien, Austria.

Iterative parameter identification method of a vehicle odometry model

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (15)., pp. 199-204. ISSN 2405-8963

Lateral control design for autonomous vehicles using a big data-based approach

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 26th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD 2019, 2019.08.12-2019.08.16, Göteborg, Sweden.

LPV Design for the Control of Heterogeneous Traffic Flow with Autonomous Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 16 (7)., pp. 233-246. ISSN 1785-8860

Maximizing autonomous in-wheel electric vehicle battery state of charge with optimal control allocation

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Basargan, H
Megjelenés
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 250-255.

Model based vehicle localization via an iterative parameter estimation

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 26th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD 2019, 2019.08.12-2019.08.16, Göteborg, Sweden.

Model Predictive Control Design for Overtaking Maneuvers for Multi-Vehicle Scenarios

Szerzők
Németh, Balázs
Hegedűs, T
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 744-749.

Motion Planning for Highly Automated Road Vehicles with a Hybrid Approach Using Nonlinear Optimization and Artificial Neural Networks

Szerzők
Hegedüs, Ferenc
Bécsi, Tamás
Aradi, Szilárd
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 65 (3)., pp. 148-160. ISSN 0039-2480

Performance and robustness assessment of H∞ active anti-roll bar control system by using a software environment

Szerzők
Vu, V T
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans.

Performance and robustness assessment of H∞ active anti-roll bar control system by using a software environment

Szerzők
Vu, V T
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 255-260. ISSN 2405-8963