Publikációk

Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (14)., pp. 133-138. ISSN 2405-8963

On modal observers for beyond rigid body H_inf control in high-precision mechatronics

Szerzők
Broens, Y
Butler, H
Tóth, Roland
Megjelenés
2022

In: 2022 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1722-1727.

Optimal Synthesis of LTI Koopman Models for Nonlinear Systems with Inputs

Szerzők
Iacob, L C
Tóth, Roland
Schoukens, M
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (35)., pp. 49-54. ISSN 2405-8963

Data-driven linear parameter-varying modelling of the steering dynamics of anautonomous car

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Tóth, Roland
Pup, Dániel
Kisari, Ádám
Vigh, Zsombor
Kőrös, Péter
Bokor, József
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (8)., pp. 20-26. ISSN 2405-8963

Data-Driven Predictive Control for Linear Parameter-Varying Systems

Szerzők
Verhoek, C
Abbas, H S
Tóth, Roland
Haesaert, S
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (8)., pp. 101-108. ISSN 2405-8963

Data-driven System Identification of Thermal Systems using Machine Learning

Szerzők
Nechita, S-C
Tóth, Roland
van, Berkel K
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (7)., pp. 162-167. ISSN 2405-8963

Deep Identification of Nonlinear Systems in Koopman Form

Szerzők
Iacob, L C
Beintema, G I
Schoukens, M
Tóth, Roland
Megjelenés
2021

In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2284-2289.

Frequency-Domain Data-Driven Controller Synthesis for Unstable LPV Systems

Szerzők
Bloemers, T
Tóth, Roland
Oomen, Tom
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (8)., pp. 109-115. ISSN 2405-8963

Fundamental Lemma for Data-Driven Analysis of Linear Parameter-Varying Systems

Szerzők
Verhoek, C
Tóth, Roland
Haesaert, S
Koch, A
Megjelenés
2021

In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 5033-5039.

Identification of the nonlinear steering dynamics of an autonomous vehicle

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Beintema, G I
Tóth, Roland
Schoukens, M
Pup, Dániel
Kisari, Ádám
Vigh, Zsombor
Kőrös, Péter
Soumelidis, Alexandros
Bokor, József
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (7)., pp. 708-713. ISSN 2405-8963