Publikációk

Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles

Szerzők
Ignéczi, Gergő Ferenc
Horváth, Ernő
Tóth, Roland
Nyilas, K
Megjelenés
2024

Automotive Innovation, 7, pp. 59-70. ISSN 2096-4250

Automated multi-objective system identification using grammar-based genetic programming

Szerzők
Khandelwal, D
Schoukens, M
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

AUTOMATICA, 154 ISSN 0005-1098

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Computationally efficient predictive control based on ANN state-space models

Szerzők
Hoekstra, J H
Cseppentő, Bence
Beintema, G I
Schouken, M
Kollár, Zsolt
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 6330-6335.

Continuous-time identification of dynamic state-space models by deep subspace encoding

Szerzők
Beintema, G I
Schoukens, M
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

In: 11th International Conference on Learning Representations, 2023.05.01-2023.05.05, Kigali.

Convex incremental dissipativity analysis of nonlinear systems

Szerzők
Verhoek, C
Koelewijn, P J W
Haesaert, S
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

AUTOMATICA, 150 ISSN 0005-1098

Deep subspace encoders for nonlinear system identification

Szerzők
Beintema, G I
Schoukens, M
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

AUTOMATICA, 156 ISSN 0005-1098

Direct data-driven LPV control of nonlinear systems: An experimental result

Szerzők
Verhoek, C
Abbas, H S
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 2263-2268. ISSN 2405-8963

Direct data-driven state-feedback control of general nonlinear systems

Szerzők
Verhoek, C
Koelewijn, P J W
Haesaer, S
Tóth, Roland
Megjelenés
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3688-3693.

Direct Learning for Parameter-Varying Feedforward Control: A Neural-Network Approach

Szerzők
Kon, J
van de Wijdeven, J
Bruijnen, D
Tóth, Roland
Heertjes, M
Oomen, T
Megjelenés
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3720-3725.