Publikációk

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 249-254. ISSN 2405-8963

Maximizing autonomous in-wheel electric vehicle battery state of charge with optimal control allocation

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Basargan, H
Megjelenés
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 250-255.

Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control

Szerzők
Soumelidis, Alexandros
Gáspár, Péter
Kisari, Ádám
Bakos, Ádám
Németh, Balázs
Mihály, András
Megjelenés
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 361-366.

Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szőcs, D
Mihály, András
Megjelenés
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 19-24.

Real-time Look-ahead Cruise Control Simulator

Szerzők
Mihály, András
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2018

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, 46 (1)., pp. 11-16. ISSN 0303-7800

Reconfiguration control of in-wheel electric vehicle based on battery state of charge

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Megjelenés
2018

In: 2018 European Control Conference (ECC), June 12-15, 2018. Limassol, Cyprus European Control Association (EUCA), Limassol, pp. 243-248.

Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Mihály, András
Megjelenés
2017

In: AIM 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics IEEE, Piscataway, pp. 535-540.

Design of adaptive vehicle suspension using cloud-based road data

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2017

In: AIM 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics IEEE, Piscataway, pp. 529-534.

Multiple Fault-Tolerant In-Wheel Vehicle Control Based on High-level Control Reconfiguration

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2017

IFAC PAPERS ONLINE, 50 (1)., pp. 8606-8611. ISSN 2405-8963