Publikációk

Adaptive semi-active suspension and cruise control through LPV technique

Szerzők
Basargan, H.
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O.
Megjelenés
2021

APPLIED SCIENCES-BASEL, 11 (1). ISSN 2076-3417

Design of fault-tolerant cruise control in a hierarchical framework for connected automated vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Mihály, András
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

In: 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) IEEE, Saint-Raphaël, pp. 1-6.

Fault-tolerant semi-active suspension control for degradation in damper performance

Szerzők
Basargan, H.
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O.
Megjelenés
2021

In: 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1191-1196.

Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicle Based on Camera and GPS

Szerzők
Basargan, Hakan
Mihály, András
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 473-478.

Performance Analysis of Model Predictive Intersection Control for Autonomous Vehicles

Szerzők
Mihály, András
Fábián, Zsófia
Bede, Zsuzsanna
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (2)., pp. 240-245. ISSN 2405-8963

Road adaptive semi-active suspension and cruise control through LPV technique

Szerzők
Basargan, Hakan
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O
Megjelenés
2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 461-466.

Control methods for the coordination of autonomous vehicles at intersections

Szerzők
Farkas, Zsófia
Mihály, András
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: 2020 European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), St. Petersburg, pp. 668-673.

Fault-tolerant trajectory tracking control of in-wheel motor vehicles with energy-efficient steering and torque distribution

Szerzők
Gáspár, Péter
Mihály, András
Basargan, Hakan
Megjelenés
2020

In: Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems Institution of Engineering and Technology, Stevenage, pp. 213-234.

Integrated multi-criteria velocity and semi-active suspension control based on look-ahead road information

Szerzők
Basargan, H
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O
Megjelenés
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 25-30.

Multicriteria Autonomous Vehicle Control at Non-Signalized Intersections

Szerzők
Mihály, András
Farkas, Zsófia
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

APPLIED SCIENCES-BASEL, 10 (20). ISSN 2076-3417