Térdízület projekt
Résztvevők:
Rendszerfejlesztési Osztály (www.ilab.sztaki.hu/rfo) Geometriai Modellezés Labor (www.sztaki.hu/gml) Semmelweis Egyetem Ortopédiai Klinika (www.ortopedia.sote.hu) Euklédesz Bt.
A projek tcélja a térdizület anatómiájának és elváltozásainak alaki megjelenítése, helyének meghatározása képalkotó vizsgálattal nyert adatállomány segítségével. Markerek felhelyezése bíztosítja a térbeli tájékozódást. Digitalizált adatállomány rekonstruálja a valósághű anatomiai három dimenziós képet. A képernyőn megjelenő területek fizikai megközelítése szimulációs rendszer segítségével történik. Az operativ műveletek részben stereotaxisos, részben videokamerás digitalizáló módszerrel történnek. A markerekkel felszerelt rögzített kereten elhelyezett mehanikai manipulátor segitségével, ill. optikai úton regisztrált helyzet megjelenítéssel az előzetes számítások alapján tervezett beavatkozások megvalósíthatók. Így tervezett csontfurat „vakon” történő kialakítása; cysta kitakarítása minimál invaziv beavatkozással; térd protézis elemeinek pontos behelyezése navigációs eszközzel készítendő. A vizsgáló ill. műtőasztalhoz rögzitett állítható befogadó keret a beállításokat, ill. a végtag fixálását biztosítja a térdmozgás regisztrálását. ill. műtéti beavatkozásokat. Könyvtár program tárolja a különböző eszközök és implantátumok 3D képeit, melynek felhasználása során szimulátoros program segítségével a beavatkozásokat folyamatosan megjeleníti a reconstruált izületen. A vizsgálatok lehetővé teszik a minimál sebészeti eljárások kiterjesztését elsősorben a térd vonatkozásában, de a program más orvosi területen is felhasználást nyerhet. A három dimenziós mozgásokat megvalósító térdizületi protézis behelyezését pontosítja, de különösképen az ún. monocondyláris - csak az egyik izületi oldalt pótló - protézisét. Jelenleg erre speciális műszerkészlet nem kapható. Ennek a metódusnak az orvosi gyakorlatban igen nagy jelentősége van, és ezen túlmenően komoly gazdasági haszna is, ha csak arra gondolunk, hogy egy a kialakítandó szoftverhez hasonlatos csomag ára 80 millió forint.