Publications

Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon

Authors
Bauer, Péter
Venkataraman, R
Vanek, Bálint
Seiler, P J
Bokor, József
Publication date
2018

In: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, 2018.08.29-2018.08.31, Warsaw, Poland.

Flexibilis szárnyú repülőgép aktív flatter szabályozása

Authors
Patartics, Bálint
Péni, Tamás
Vanek, Bálint
Publication date
2018

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 30 (1)., pp. 99-110. ISSN 1417-0604

Flight Control Oriented Bottom-up Nonlinear Modeling of Aeroelastic Vehicles

Authors
Takarics, Béla
Vanek, Bálint
Kotikalpudi, A
Seiler, P
Publication date
2018

In: 2018 IEEE Aerospace Conference IEEE, Big Sky (MT), pp. 1-10.

Hungarian contribution to the research on Positioning and applications (2015-2018) - IAG Commission 4

Authors
Rózsa, Szabolcs
Juni, Ildikó
Ambrus, Bence
Takács, Bence
Siki, Zoltán
Farkas, Márton
Vanek, Bálint
Barsi, Árpád
Potó, Vivien
Lovas, Tamás
Somogyi, József Árpád
Bozsó, István
Szűcs, Eszter
Bányai, László
Wesztergom, Viktor
Publication date
2018

GEOMATIKAI KÖZLEMÉNYEK / PUBLICATIONS IN GEOMATICS, XXI, pp. 51-60. ISSN 1419-6492

Model reduction for LPV systems based on approximate modal decomposition

Authors
Luspay, Tamás
Péni, Tamás
Gőzse, István
Szabó, Zoltán Béla
Vanek, Bálint
Publication date
2018

INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, 113 (6)., pp. 891-909. ISSN 0029-5981

Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification

Authors
Bauer, Péter
Vanek, Bálint
Bokor, József
Publication date
2018

In: 2018 European Control Conference (ECC), June 12-15, 2018. Limassol, Cyprus European Control Association (EUCA), Limassol, pp. 1827-1832.

Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok tightly coupled integrációjával

Authors
Farkas, Márton
Vanek, Bálint
Rózsa, Szabolcs
Publication date
2018

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 30 (1)., pp. 139-150. ISSN 1417-0604

Research directions of unmanned aerial vehicles

Authors
Bokor, József
Vanek, Bálint
Publication date
2018

In: Security challenges in the 21st century Dialóg Campus Kiadó, BUDAPEST, pp. 411-421.

Tensor Product Type Polytopic LPV Modeling of Aeroelastic Aircraft

Authors
Takarics, Béla
Szöllősi, Alexandra
Vanek, Bálint
Publication date
2018

In: 2018 IEEE Aerospace Conference IEEE, Big Sky (MT), pp. 1-10.

Multi GNSS attitude estimation of UAVs during landing

Authors
Farkas, Márton
Rózsa, Szabolcs
Vanek, Bálint
Publication date
2017-08-03

In: IAG-IASPEI 2017, 2017. Július 30 - Augusztus 4., Kobe, Japán.