Press
In: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés - konferencia (IFFK-2010). Budapest, 2010..
In: 13th international IEEE annual conference on intelligent transportation systems. Madeira, 2010..
Közlekedéstudományi Szemle, 60. (6.)., pp. 21-29.
Periodica Polytechnica. Civil Engineering, 54 (1)., pp. 3-9.
Városi Közlekedés (2)., pp. 99-104.
Control Engineering Practice, 18 (5)., pp. 554-565. ISSN 0967-0661
Sciyo, Rijeka, pp. 251-268. ISSN 978-953-307-102-2
Transportation Research. Part C, 18 (4)., pp. 471-488.
In: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009..