Tudományos projektek

A projekt során a Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium a 3B Hungária Kft. alvállalkozójaként műanyag hulladék szétválogatására alkalmas, ipari képfeldolgozó rendszer illesztését és beépítését végzi el a fejlesztett optikai hulladékválogató rendszerhez.

A projekt célja a kis kiterjedésű, változó környezetű vizes élőhelyek vizsgálata, melyek fontos részét képzik az ökoszisztémának és kiemelt a szerepük a biodiverzitás megőrzésében, mivel számos növény- és állatfajnak biztosítanak életteret.  Ezek az élőhelyek önmagukban kicsik, ám ökológiai jelentőségük miatt a feltérképezésük és védelmük fontos feladat. Ökológiai szempontból ezen életterek főszerepet játszanak Magyarország és a Kárpát-medence biodiverzitásának megőrzésében.

English abstract:

A jelenlegi SLAM algoritmusokat alapvetően nem változó környezetre tervezték. Ezért a változó dolgok kiemelése, illetve magasabb szintű (pl. objektumok, események) beemelése a SLAM optimalizációs eljárásába új megoldásokat fog tartalmazni; lényegében a korábbi, képi sztochasztikus optimalizációs eljárásaink logikáját kívánjuk tovább vinni.

A projekt rövid bemutatása

Kutatólaboratóriumunkban több éve folyik közúti jármű orientáltságú kutatás, aminek eredményei kutatási pályázatokban, publikációkban, valamint ipari megbízásokban öltöttek testet. A megvalósult eredmények teljes körű demonstrációs lehetőségére intézeten belül általában nem volt mód, csak néhány részeredmény bemutatása volt lehetséges;  az ipari cégek legfeljebb egy-egy konkrét projekt feladat keretén belül biztosítottak időlegesen kísérleti platformot, ami jelentősen beszűkítette az eddigi mozgásterünket.

Részlegünk az MTA-SZTAKI ISAAC belső pályázatának keretében egy olyan két kamerás látórendszert fejleszt, amely az intézet Sindy robotrepülőgépére felszerelve képes valós időben detektálni és követni egy másik kis méretű robotrepülőgépet, illetv

A nemzetközi EUREKA együttműködési keretben 2016. április 1.-i kezdettel a SZTAKI  EMI laboratóriumában egy 24 hónapos projekt vette kezdetét, INTRO4.0 néven.  Az EUREKA pályázati  formában a külföldi partnerek munkáját a projektvezető KIT, Karlsruhei Kutató Intézet fogja össze, míg a magyar partnerek között szerepel az MTA SZTAKI és a magyar projekt-vezető szerepét adó HEPENIX kutató-fejlesztő Kft.

Míg a német iparvállalatok 36 hónapra tervezték a K+F+I munkákat, addig a magyar partnerek, későbbi projekt-kezdettel, rövidebb projektidővel számolnak.

A VISION projekt a légi közlekedés biztonságának javítását célozza, okosabb technológiákat használva a légi jármű navigációs és irányítási rendszerének támogatására beépített 1) gépi látás alapú rendszerekkel, valamint 2) fejlett előrejelzési és rugalmassági módszerekkel.

A COURAGE kutatóprogramot (http://cultural-opposition.eu/) a Horizont 2020, az Európai Unió Kutatási és Innovációs Keretprogramja támogatja. A kutatóprogram a kulturális ellenállás gyűjteményeinek közös adatbázisát hozza létre, lefedve az egykori szocialista blokk tagállamait. A felépülő adatbázis egyfajta metaarchívumként funkcionál, és nagy segítség lehet a történelem, irodalom vagy művészeti oktatás területén, hiszen képes egyszerre multimediális tartalmakat megjeleníteni, illetve a szabad, kreatív bejárást biztosítani a felhasználóknak.

A 2016 januárjában indult EXCELL projekt (Actions for Excellence in Smart Cyber-Physical Systems applications through exploitation of Big Data in the context of Production Control and Logistics; Kiválósági tevékenységek intelligens kiber-fizikai rendszerek alkalmazásaiban nagy adatok termelésirányítási és logisztikai területeken történő kiaknázásával) a kiber-fizikai rendszerek, valamint termelési és logisztikai hálózatok területét kiszolgáló "big data" alkalmazások területén irányozza elő négy európai ország (Magyarország, Németország, Egyesült Királyság, Belgium) tudósainak együttműködésé