Robot tájékozódás képi információk alapján

 
2017. dec. 1. – 2019. nov. 30.
Külső azonosító
NKFIH_KH_126513
Támogatás mértéke %
100
 

Számos autógyártó és kisméretű légi járművekkel foglalkozó vállalat jelentett be ígéretes új alkalmazásokat az autonóm járművek területén. A már jól ismert önvezető autó mellet a közeljövőben a kisméretű légi járművek felhasználhatóak lehetnek áruszállításra (Amazon Prime Air, DHL, Alibaba, Matternet, Swiss Post), egészségügyben (Matternet, Flirtey, Wingtra, RedLine), különböző ellenőrzési és megfigyelési feladatok elvégzésére (SenseFly, Skycatch), vagy bevethetőek balesetek helyszínén, mint távolról irányítható, elsődleges helyzetfelmérő eszközök (Drone Aventures, Microdrones). Annak érdekében, hogy ezek a technológiák valóra válhassanak, még számos kérdésre kell választ találjon a tudomány. Városi környezetben a GPS jel gyakran a környező épületek által árnyékolt, így ez robusztusan nem használható. Továbbá, a biztonságos vezetés és repülés érdekében szükséges a környezet szemantikai felismerése és megértése. Kutatási tervünkben a tématerület egy fontos kérdésével foglalkozunk, azaz olyan algoritmusok kutatását, programozását és tesztelését tervezzük, mely lehetővé teszi a robusztus helymeghatározást kizárólag kameraképek alapján urbánus környezetben. Ezt a célt a mesterséges intelligencia új gépi tanulási eljárások és részletgazdag 3D modellek alkalmazásával tervezzük megvalósítani. A másik célkitűzésünk olyan Szimultán Helymeghatározási és Térképezései (SLAM) algoritmusok kutatása melyek lehetővé teszik egy autonóm jármű számára az ismeretlen (térkép nélküli) területen való robusztus kamera alapú tájékozódást jelentős mérési hibát tartalmazó esetekben is.

Részleg