Tisztelettel meghívunk mindenkit Dr. Gáspár Péter akadémiai székfoglaló előadására, melyet
Integrált irányítási módszerek az önvezető közúti járműveken: A modellalapú irányítástól az adatvezérelt irányításig
címmel tart.
Időpont: 2022. október 19., 10:00 óra
Helyszín:
MTA Székház, Nagyterem
1051 Budapest, Széchenyi István tér 9.
Összefoglaló
A közlekedési szituációk bonyolultsága és a teljesítendő minőségi követelmények nagy száma miatt magas szintű automatizálásra van szükség mind az egyedi járműveken, mind az egymással kooperáló járművek esetében. A modellalapú irányítástervezési módszer a nagy bonyolultságú rendszerekből kiindulva korlátozott komplexitású modell alapján olyan robusztus irányítás tervezésére képes, amellyel a biztonságkritikus minőségi jellemzőkkel kapcsolatos követelmények teljesítésére garanciát tud adni. Az adatvezérelt gépi tanulási módszer járműirányításban való alkalmazása új, de egyre nagyobb jelentőségű fejlemény. Ez annak tulajdonítható, hogy míg a módszer nagy bonyolultságú rendszerekre alkalmazható, addig jelentős számú minőségi jellemzőt is képes kezelni. Kutatási eredmények, továbbá alkalmazási példák igazolják, hogy a minőségi követelmények garantálása és a robusztus működés egyidejű elérése a modellalapú irányítás és az adatvezérelt gépi tanulás kombinált alkalmazásával érhető el.