aug. 29.
2018.08.29.

Dinamikus nulltér alapú hibatűrő szabályozások tervezése lineáris változóparaméterű (LPV) rendszerekhez - Péni Tamás előadása

 
Helyszín
MTA SZTAKI, Kende utca 13-17, Nagytanácsterem.

Az Intézet vezetősége által 2017-ben publikációs díjban részesített kutatók közül következő alkalommal Péni Tamás, a Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa tart előadást augusztus 29-én (szerda) 10.00-kor a Kende utcai épületünk Nagytanácsteremben.

Az előadás absztraktja: Hibatűrő szabályozási rendszer tervezésének egy lehetséges módja, hogy olyan szabályozási elrendezést alakítunk ki, amely hiba esetén módosítja, újrakonfigurálja az irányítási struktúrát oly módon, hogy a hiba hatása az irányítás minőségét a továbbiakban ne befolyásolja. Az előadás az általunk LPV rendszerekre kidolgozott, ún. dinamkus nulltér alapú szabályozótervezési eljárást ismerteti. Az előadás első fele a paraméterfüggő dinamikus nulltér fogalmával, főbb tulajdonságaival és a meghatározásával kapcsolatos kérdésekkel foglalkozik.  Ezt követi a szabályozási struktúra bemutatása, végül egy valós alkalmazási példán keresztül sor kerül a módszer alkalmazhatóságának illusztrálására. Az előadást rövid kitekintés zárja a további kutatási irányokról, alkalmazási lehetőségekről.

Az előadással kapcsolatos legfontosabb publikációk:

  • Peni T, Vanek B, Liptak G, Szabo Z, Bokor J.
    Nullspace-Based Input Reconfiguration Architecture for Overactuated Aerial Vehicles
    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
     
  • Péni T, Vanek B, Szabó Z, Bokor J
    Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
    INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE
     
  • Polcz P, Péni T, Szederkényi G
    Improved algorithm for computing the domain of attraction of rational nonlinear systems
    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
     
  • Péni T, Seiler P
    Computation of lower bounds for the induced L2 norm of LPV systems
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL


Az előadás nyelve: magyar.

Az esemény nyilvános, minden érdeklődőt szeretettel látunk!

Az esemény programja

 

 

Add to calendar 2018-08-29 2018-08-29 UTC Dinamikus nulltér alapú hibatűrő szabályozások tervezése lineáris változóparaméterű (LPV) rendszerekhez - Péni Tamás előadása Az Intézet vezetősége által 2017-ben publikációs díjban részesített kutatók közül következő alkalommal Péni Tamás, a Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa tart előadást augusztus 29-én (szerda) 10.00-kor a Kende utcai épületünk Nagytanácsteremben. - Tamás Szirányi sziranyi.tamas@sztaki.mta.hu

Kapcsolat

E-mail
sziranyi.tamas@sztaki.mta.hu
Telefon
+36 1 279 6106