Publikációk

Optimal control design of a variable-geometry suspension with electro-hydraulic actuator

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Szakál, Anikó
Megjelenés
2017

In: SAMI 2017 : IEEE 15th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics IEEE, Budapest, pp. 337-341.

Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Fényes, Dániel
Bokor, József
Megjelenés
2017

IFAC PAPERS ONLINE, 50 (1)., pp. 3702-3707. ISSN 2405-8963

Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Fényes, Dániel
Bokor, József
Megjelenés
2017

In: 2017 American Control Conference (ACC) AACC, Seattle, pp. 291-296. ISSN 0743-1619

Control of a variable-geometry suspension as independent wheel steering

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Megjelenés
2016

In: 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16, 2016.09.13-2016.09.16, München.

Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Zobory, I
Megjelenés
2016

In: Proceedings of the 15th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies Budapest University of Technology and Economics, Budapest, pp. 303-309.

Handling of zero-crossing problems in the design of variable-geometry suspension control

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Szakál, Anikó
Megjelenés
2016

In: 17th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2016) IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 237-242.

Independent wheel steering control design based on variable-geometry suspension

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Megjelenés
2016

IFAC-PAPERSONLINE, 49 (11)., pp. 426-431.

Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Bokor, József
Megjelenés
2016

In: 55th IEEE Conference on Decision and Control IEEE, Las Vegas, pp. 1570-1575.