Publikációk

Megjelenés

2020

In: 2020 American Control Conference IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2244-2249.

Lateral Control Design for Autonomous Vehicles Using a Big Data-Based Approach

Szerzők

Megjelenés

2020

LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, pp. 1137-1143. ISSN 2195-4356

LPV based data-driven modeling and control design for autonomous vehicles

Szerzők

Megjelenés

2020

In: 2020 European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), St. Petersburg, pp. 1371-1376.

LPV control for autonomous vehicles using a machine learning-based tire pressure estimation

Szerzők

Koenig, D

Megjelenés

2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 212-217.

LPV-based autonomous vehicle control using the results of big data analysis on lateral dynamics

Szerzők

Megjelenés

2020

In: 2020 American Control Conference IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2250-2255.

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők

Megjelenés

2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők

Megjelenés

2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 191-196. ISSN 2405-8963

Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System

Szerzők

Megjelenés

2019

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 27 (5)., pp. 2209-2220. ISSN 1063-6536

Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis

Szerzők

Megjelenés

2019

In: INES 2019 : IEEE 23nd International Conference on Intelligent Engineering Systems IEEE, Budapest, pp. 319-324.

Impact of big data on the design of MPC control for autonomous vehicles

Szerzők