Publikációk

Implementation of a variable-geometry suspension-based steering control system

Szerzők
Fényes, Dániel
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 60 (6)., pp. 2018-2035. ISSN 0042-3114

LPV control design based on ultra-local model for trajectory tracking problem

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Szabó, Zoltán Béla
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (25)., pp. 175-180. ISSN 2405-8963

Optimal Control Design for Traffic Flow Maximization Based on Data-Driven Modeling Method

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Bede, Zsuzsanna
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

ENERGIES, 15 (1). ISSN 1996-1073

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1746-1751.

A Novel Data-Driven Modeling and Control Design Method for Autonomous Vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

ENERGIES, 14 (2). ISSN 1996-1073

Application of data-driven methods for improving the peformances of lateral vehicle control systems

Szerzők
Fényes, Dániel
Megjelenés
2021

thesis.

Data-driven modeling and control design in a hierarchical structure for a variable-geometry suspension test bed

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 5040-5045.

Improving Sustainable Safe Transport via Automated Vehicle Control with Closed-Loop Matching

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

SUSTAINABILITY, 13 (20). ISSN 2071-1050

Observer design with performance guarantees for vehicle control purposes via the integration of learning-based and LPV approaches

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshop) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 122-127.

Robust Control Design for Autonomous Vehicles Using Neural Network-Based Model-Matching Approach

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

ENERGIES, 14 (21). ISSN 1996-1073