Publikációk

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 249-254. ISSN 2405-8963

Control strategy for the optimization of mixed traffic flow with autonomous vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Bede, Zsuzsanna
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (8)., pp. 227-232. ISSN 2405-8963

Coordination of automated and human-driven vehicles in intersection scenarios

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 2019 American Control Conference, ACC 2019 IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Bokor, József
Megjelenés
2019

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 27 (5)., pp. 2209-2220. ISSN 1063-6536

Design and robustness analysis of autonomous vehicles in intersections

Szerzők
Szilassy, P
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (8)., pp. 321-326. ISSN 2405-8963

Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: INES 2019 : IEEE 23nd International Conference on Intelligent Engineering Systems IEEE, Budapest, pp. 319-324.

Graph-based Multi-Vehicle Overtaking Strategy for Autonomous Vehicles

Szerzők
Hegedűs, T
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

Graph-based Multi-Vehicle Overtaking Strategy for Autonomous Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 372-377. ISSN 2405-8963

Impact of big data on the design of MPC control for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 4154-4159.

Iterative parameter identication method of a vehicle odometry model

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), 2019.09.04-2019.09.06, Wien, Austria.