Publikációk

LPV-based autonomous vehicle control using the results of big data analysis on lateral dynamics

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: 2020 American Control Conference IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2250-2255.

Model Based Vehicle Localization via an Iterative Parameter Estimation

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, pp. 1660-1669. ISSN 2195-4356

Performance Guarantees on Machine-Learning-based Overtaking Strategies for Autonomous Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Hegedűs, Tamás
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: 2020 European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), St. Petersburg, pp. 136-141.

Predictive Speed Control for Automated Vehicles in Urban Area using Speed Zones

Szerzők
Szilassy, Péter Ákos
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: IEEE 18th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2020) IEEE, Danvers (MA), pp. 000043-000048.

Robot path planning over a sequence of points specified in task space

Szerzők
Németh, Balázs
Kovács, András
Megjelenés
2020

In: ICAPS Workshop on Planning and Robotics (PlanRob2020), 2020.10.19-2020.10.30, Nancy.

Vehicle odometry model identification considering dynamic load transfers

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Sename, O
Megjelenés
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 19-24.

Vision-based motion estimation for vehicles on test track via cone markers

Szerzők
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2020

In: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom) IEEE, New York (NY), pp. 387-392.

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 191-196. ISSN 2405-8963

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 249-254. ISSN 2405-8963