Publikációk

Challenges and Possibilities of Overtaking Strategies for Autonomous Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, 48 (4)., pp. 320-326. ISSN 0303-7800

Design of a Low-complexity Graph-Based Motion-Planning Algorithm for Autonomous Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

APPLIED SCIENCES-BASEL, 10 (21). ISSN 2076-3417

Guaranteeing Performance Specifications for Vehicle Systems with Learning Agents through the Robust Control Theory

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

ERCIM NEWS (122)., pp. 18-19. ISSN 0926-4981

Handling of tire pressure variation in autonomous vehicles: an integrated estimation and control design approach

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: 2020 American Control Conference IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2244-2249.

Identification of kinematic vehicle model parameters for localization purposes

Szerzők
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2020

In: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 373-380.

Lateral Control Design for Autonomous Vehicles Using a Big Data-Based Approach

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, pp. 1137-1143. ISSN 2195-4356

LPV alapú irányítástervezés automatizált járművek számára adatvezérelt módszerek alkalmazásával

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Megjelenés
2020

In: XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, IFFK 2020 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-6.

LPV based data-driven modeling and control design for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2020

In: 2020 European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), St. Petersburg, pp. 1371-1376.

LPV control for autonomous vehicles using a machine learning-based tire pressure estimation

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Koenig, D
Megjelenés
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 212-217.

LPV irányítás gépi tanuláson alapuló abroncsnyomás-becsléssel autonóm járművek számára

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Megjelenés
2020

In: XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, IFFK 2020 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-7.