Publikációk

Megjelenés

2021

In: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) IEEE, Lyon, pp. 144-150.

MPC Based Semi-active Suspension Control for Overtaking Maneuvers

Szerzők

Hegedűs, Tamás

Megjelenés

2021

PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 49 (3)., pp. 224-230. ISSN 0303-7800

Observer design with performance guarantees for vehicle control purposes via the integration of learning-based and LPV approaches

Szerzők

Megjelenés

2021

In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshop) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 122-127.

Odometry Model Calibration for Self-Driving Vehicles with Noise Correction

Szerzők

Megjelenés

2021

In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 8860-8865.

Parameter Identification of the Nonlinear Wheel Odometry Model with Batch Least Squares Method

Szerzők

Megjelenés

2021

In: 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) IEEE, Saint-Raphaël, pp. 360-365.

Robust Control Design for Autonomous Vehicles Using Neural Network-Based Model-Matching Approach

Szerzők

Megjelenés

2021

ENERGIES, 14 (21). ISSN 1996-1073

Stability Analysis of Semi-active Suspension Systems Using a Data-driven Approach

Szerzők

Fényes, Dániel

Megjelenés

2021

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, 49 (3)., pp. 218-223. ISSN 0303-7800

Stability and tracking performance analysis for control systems with feed-forward neural networks

Szerzők

Lelkó, Attila

Megjelenés

2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1479-1484.

The Design of Performance Guaranteed Autonomous Vehicle Control for Optimal Motion in Unsignalized Intersections

Szerzők

Megjelenés

2021

APPLIED SCIENCES-BASEL, 11 (8). ISSN 2076-3417

Velocity Estimation via Wheel Circumference Identification

Szerzők