Publikációk

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1746-1751.

Robust LPV control synthesis for learning-aided driver assistance systems

Szerzők
Németh, Balázs
Lelkó, Attila
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (35)., pp. 97-102. ISSN 2405-8963

Route selection method with ethical considerations for automated vehicles under critical situations

Szerzők
Németh, Balázs
Megjelenés
2022

In: IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022) IEEE, Poprad, pp. 419-424.

Safe eco-cruise control for connected vehicles against trained cyber attacks

Szerzők
Mihály, András
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (14)., pp. 1-6. ISSN 2405-8963

Towards Reference Architectures: a Cloud-agnostic Data Analytics Platform Empowering Autonomous Systems

Szerzők
Marosi, Attila
Emődi, Márk Benjámin
Farkas, Attila
Lovas, Róbert
Beregi, Richárd József
Pedone, Gianfranco
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IEEE ACCESS, 10, pp. 60658-60673. ISSN 2169-3536

Vehicle Control with Cloud-aided Learning Feature: an Implementation on Indoor Platform

Szerzők
Németh, Balázs
Antal, Zoltán
Marosi, Attila Csaba
Lovas, Róbert
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (24)., pp. 227-232. ISSN 2405-8963

Wheel Odometry Model Calibration with Input Compensation by Optimal Control

Szerzők
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (24)., pp. 392-398. ISSN 2405-8963

A Novel Data-Driven Modeling and Control Design Method for Autonomous Vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

ENERGIES, 14 (2). ISSN 1996-1073

A tracking performance analysis method for autonomous systems with neural networks

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (1)., pp. 696-701. ISSN 2405-8963

Calibration and Improvement of an Odometry Model with Dynamic Wheel and Lateral Dynamics Integration

Szerzők
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Megjelenés
2021

SENSORS, 21 (2). ISSN 1424-8220