Publikációk

Planning and optimization of robotic pick-and-place operations in highly constrained industrial environments

Szerzők
Tipary, Bence
Kovács, András
Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés
2021

ASSEMBLY AUTOMATION, 41 (5)., pp. 626-639. ISSN 0144-5154

Worker Assistance Suite for Efficient Human–Robot Collaboration

Szerzők
Horváth, Gergely
Kardos, Csaba
Kovács, András
Pataki, Balázs
Tóth, S
Megjelenés
2021

In: Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing Springer International Publishing AG, Cham, pp. 375-394.

A constraint model for assembly planning

Szerzők
Kardos, Csaba
Kovács, András
Váncza, József
Megjelenés
2020

JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 54, pp. 196-203. ISSN 0278-6125

Joint optimization of product tolerance design, process plan, and production plan in high-precision multi-product assembly

Szerzők
Tsutsumi, D
Gyulai, Dávid
Kovács, András
Tipary, Bence
Ueno, Y
Megjelenés
2020

JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 54, pp. 336-347. ISSN 0278-6125

Robot path planning over a sequence of points specified in task space

Szerzők
Németh, Balázs
Kovács, András
Megjelenés
2020

In: ICAPS Workshop on Planning and Robotics (PlanRob2020), 2020.10.19-2020.10.30, Nancy.

Bilevel Programming Approach to Demand Response Management with Day-ahead Tariff

Szerzők
Kovács, András
Megjelenés
2019

JOURNAL OF MODERN POWER SYSTEMS AND CLEAN ENERGY, 7 (6)., pp. 1632-1643. ISSN 2196-5625

Efficient collision detection for path planning for industrial robots

Szerzők
Zahorán, László
Kovács, András
Megjelenés
2019

In: StuCoSReC. Proceedings of the 2019 6th Student Computer Science Research Conference University of Primorska Press, Koper, pp. 19-22.

Parameter Elicitation for Consumer Models in Demand Response Management

Szerzők
Kovács, András
Megjelenés
2019

In: 2019 1st Global Power, Energy and Communication Conference (GPECOM) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 456-460.

Context-dependent multimodal communication in human-robot collaboration

Szerzők
Kardos, Csaba
Kemény, Zsolt
Kovács, András
Pataki, Balázs
Váncza, József
Megjelenés
2018

PROCEDIA CIRP, 72, pp. 15-20.

Generating HumanWork Instructions from Assembly Plans

Szerzők
Kardos, Csaba
Kovács, András
Pataki, Balázs
Váncza, József
Megjelenés
2018

In: 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2018, UISP 2018, Proceedings of the 2nd Workshop on User Interfaces and Scheduling and Planning, 2018.06.24-2018.06.29, Delft.