Publikációk

Tolerance analysis for robotic pick-and-place operations

Szerzők
Tipary, Bence
Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés
2021

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 117, pp. 1405-1426. ISSN 0268-3768

Visual servo guided cyber-physical robotic assembly cell

Szerzők
Erdős, Ferenc Gábor
Horváth, Dániel
Horváth, Gergely
Megjelenés
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (1)., pp. 595-600. ISSN 2405-8963

Object localization utilizing 3D point cloud clustering approach

Szerzők
Horváth, Gergely
Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés
2020

PROCEDIA CIRP, 93, pp. 508-513. ISSN 2212-8271

Transformation of robotic workcells to digital twins

Szerzők
Erdős, Ferenc Gábor
Paniti, Imre
Tipary, Bence
Megjelenés
2020

CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 69 (1)., pp. 149-152. ISSN 0007-8506

Assisted assembly process by gesture controlled robots

Szerzők
Cserteg, Tamás
Erdős, Ferenc Gábor
Horváth, Gergely
Megjelenés
2018

PROCEDIA CIRP, 72, pp. 51-56. ISSN 2212-8271

Engineering Support Systems for Industrial Machines and Plants

Szerzők
Nonaka, Y
Nakano, T
Ohya, K
Enomoto, A
Erdős, Ferenc Gábor
Horváth, Gergely
Váncza, József
Szerkesztők
Redding, L
Roy, R
Shaw, A
Megjelenés
2017

In: Advances in Through-life Engineering Services Decision Engineering Springer, Cham, pp. 199-220.

Gesture Control of Cyber Physical Systems

Szerzők
Horváth, Gergely
Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés
2017

PROCEDIA CIRP, 63, pp. 184-188.

Point cloud based robot cell calibration

Szerzők
Horváth, Gergely
Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés
2017

CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 66 (1)., pp. 145-148. ISSN 0007-8506

Complementary research and education opportunities – a comparison of learning factory facilities and methodologies at TU Wien and MTA SZTAKI

Szerzők
Kemény, Zsolt
Nacsa, János
Erdős, Ferenc Gábor
Glawar, R
Sihn, W
Monostori, László
Ilie Zudor, Angyalka
Megjelenés
2016

PROCEDIA CIRP, 54, pp. 47-52.

Optimized joint motion planning for redundant industrial robots

Szerzők
Erdős, Ferenc Gábor
Kovács, András
Váncza, József
Megjelenés
2016

CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 65 (1)., pp. 451-454. ISSN 0007-8506