Péni Tamás

Ph.D.
tudományos főmunkatárs, kutató
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K 222
E-mail
peni.tamas@sztaki.hun-ren.hu
Telefon
+36 1 279 6000 / 7258

Bemutatkozás

Fő kutatási területem a nemlineáris és lineáris változóparaméterű rendszerek analízise és irányítása. Jelenleg olyan tanulás alapú eljárások fejlesztésén dolgozom, amelyek stabilitási és robosztussági garanciákat nyújtanak és betartják az irányított rendszer működésére előírt biztonsági korlátozásokat.  A módszerek elsősorban ipari alkalmazásokban és intelligens robotrendszerekben kerülnek felhasználásra.

Beosztás

  • tudományos főmunkatárs, MTA-SZTAKI, (Dinamkus Rendszerek Elmélete kutatócsoport), 2009-
  • tudományos munkatárs, MTA-SZTAKI, 2004-2009
  • tudományos segédmunkatárs, MTA-SZTAKI, 2001-2004

Végzettség

  • PhD Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar (2009).
  • M.Sc. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar, (1999).

Díjak

  • Bolyai+ Felsőoktatási Fiatal Oktatói, Kutatói Ösztöndíj (ÚNKP) 2019.
  • Bolyai+ Felsőoktatási Fiatal Oktatói, Kutatói Ösztöndíj (ÚNKP) 2018.
  • MTA Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2017-2020).
  • MTA SZTAKI Intézeti Díj (2017).
  • MTA SZTAKI Publikációs Díj (2017).
  • MTA SZTAKI Intézeti Díj (2009).
  • Akadémiai Ifjúsági Díj (2007).

Kutatási területek

  • Nemlineáris és LPV rendszerek irányítása
  • Gépi tanulásra épülő adaptív irányítási módszerek

Válogatott projektek

  • Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (2020-)
    • Tanulás alapú prediktív irányítási algoritmusok fejlesztése, intelligens robotlaboratórium kialakítása
  • Mesterséges Intelligencia Matematikai alapjai (2018-1.2.1-NKP-00008) (2018-2021)
    • Gépi tanulásra épülő adaptív irányítási algoritmusok elméleti kutatása
  • Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ (GINOP-2.3.2-15-2016-00002) (2017-2020)
    • Útvonaltervezés és irányítástervezés ipari gyártástámogató mobil robotok számára.
  • FLEXOP  (EU H2020) (2015-2019)
    • Irányítási algoritmusok kidolgozása aeroszervoelasztikus hatások kompenzálására.
  • ACTUATION 2015 (EU FP7) (2010-2014)
    • Újgenerációs, moduláris, elektro-mechanikus repülőgép-aktuátorok fejlesztése.
  • RECONFIGURE (EU FP7) (2013-2015)
    • Rekonfigurálható irányítási algoritmusok tervezése utasszállító repülőgépek számára.

Publikációs adatbázisok

- Magyar Tudományos Művek Tára

Kiemelt publikációk

További publikációk