MTA SZTAKI - Bosch "Ernyő" Projekt

 
2014. jún. 1. – 2016. máj. 31.
 
Résztvevők
  • MTA SZTAKI
  • Robert Bosch Kft.
Projekt várható eredményei

Közúti jelzőtábla felismerő (TSR) rendszer validálásához kapcsolódó adatgyűjtések és szoftverfejlesztések témakörében

  • Közlekedési szempontból érdekes helyekre (POI-kra, pl. a gépjármű megengedett sebességével kapcsolatos közlekedési jelzőtáblákra) vonatkozó adatok autós gyűjtése, az adatgyűjtő útvonalak dokumentálása, trajektória-adatok felvétele.
  • Az autós adatgyűjtés szoftveres támogatása címkéző és trajektória-adatokat rögzítő Androidos alkalmazás kifejlesztése.
KRESZ-tábla adatok gyűjtésére szolgáló applikáció felhasználói felülete
KRESZ-tábla adatok gyűjtésére szolgáló applikáció felhasználói felülete
  • A POI-k és a tesztútvonalak tárolására szolgáló adatbázis megtervezése és létrehozása. A gyűjtött tábla-, trajektória-, valamint képi adatok adatbázisba rendezése.
  • Egy, a POI-kat megjelenítő szoftver modul kifejlesztése az adatállományok használatának megkönnyítése, a kapcsolódó adatok egymáshoz rendelésének megkönnyítése, az adatok minőségének javítása, valamint a POI-k kapcsolt megjelenítése céljából. 
  • A trajektóriákat az ismert utakhoz illesztő modulok  az adatállományok használatának megkönnyítésére, a kapcsolódó adatok egymáshoz rendelésére, az adatok minőségének javítására, kapcsolt megjelenítésére.
  • Publikus video-szekvenciák kiértékelése, felismerési feladatok szempontjából fontos pontok elemzése, csoportosítása. Detektálási szabályrendszer felállítása egyes útkörnyezet felismerési feladatokra. A szabályrendszer alapján tervezett algoritmus implementálása és tesztje.
KRESZ-táblák eloszlása az út környezetében városban
KRESZ-táblák eloszlása a városi utak környezetében

 

Vezető

E-mail
gaspar.peter@sztaki.hun-ren.hu
Telefon
+36 1 279 6171