Horváth Gergely
M.Sc.
tudományos segédmunkatárs, kutató
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K 517
E-mail
horvath.gergely@sztaki.hu
Telefon
+36 1 279 6181
Kiemelt publikációk
★ Recognition of complex engineering objects from large-scale point clouds
Megjelenés2015Visual servo guided cyber-physical robotic assembly cell
Megjelenés2021Human–Robot Collaborative Workcell Calibration and Control
Megjelenés2021Worker Assistance Suite for Efficient Human–Robot Collaboration
Megjelenés2021Object localization utilizing 3D point cloud clustering approach
Megjelenés2020Gömbcsap szerelése ember-robot kollaborációban
Megjelenés2019Assisted assembly process by gesture controlled robots
Megjelenés2018Gesture Control of Cyber Physical Systems
Megjelenés2017