Bauer Péter

Ph.D.

tudományos főmunkatárs, kutató

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Cím

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

Szobaszám

K 428

E-mail

bauer.peter@sztaki.hu

Telefon

+36 1 279 6062

Bemutatkozás

Bauer Péter 2005-ben szerzett repülőgépész mérnöki diplomát a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Karán. PhD fokozatát gépészeti tudományok tudományágban ugyanott szerezte 2013-ban. Fő kutatási területe a repülőgép látni és elkerülni rendszerek elméleti és fejlesztési problémái - ezen a területen 2015 óta a SZTAKI-n belüli projektvezető- valamint elektro-optikai szenzorok alkalmazása légieszközök navigációs feladataiban. Ehhez kapcsolódó témája referenciajel követő szabályozások fejlesztése és alkalmazása repülőgépekre (pilóta nélküli repülőgépekre). PhD disszertációját is ebből a témakörből készítette. Kutatási területe még a szenzor kalibráció és integráció, illetve különféle állapotbecslő algoritmusok alkalmazása különös tekintettel a több modellt hasznosító szelekciós szűrőkre. Kutatásait a repülős témákhoz kapcsolódó EU H2020 projektek keretén belül végzi, valamint érintett volt a University of Minnesota-val folytatott több éves sikeres együttműködésben, melynek általa kutatott témája jelenleg pilóta nélküli repülőgép hibadetektálása és rekonfiguráló irányítása. Még egyetemi munkakörében foglalkozott hibrid napelemes járművek szabályozásával és autópálya forgalom a járművezetői viselkedést is figyelembe vevő modellezésével .

Beosztások

tudományos főmunkatárs, SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2016-
tudományos munkatárs MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2013-2016
tudományos segédmunkatárs MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2011-2013
fiatal kutató MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2008-2011
doktorandusz BME Közlekedésmérnöki Kar, Közlekedésautomatikai Tanszék 2005-2008

Végzettség

PhD gépészeti tudományok, 2013.
MSc okleveles gépészmérnök, 2005.

Kutatási területek

Kamera alapú ütközés elkerülő rendszerek elmélete és fejlesztése
Kamera alapú navigációs algoritmusok elmélete és fejlesztése
Általános referenciajel követő szabályozások fejlesztése
Repülőgépek útvonal- és pályagörbe-követő repülésének tervezése, szabályozása
Repülőgépek navigációjához kapcsolódó algoritmusok fejlesztése (orientáció, sebesség, pozíció, szélzavarás becslése)
Inerciális szenzorok kalibrációja
Repülési kísérletek tervezése
Több modellt alkalmazó szelekciós szűrők fejlesztése

Tagságok, megbízatások

Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium alprojekt vezető 2020-
- Szenzor és aktuátor hibadetektálás
- Kooperatív kísérleti platform
Flipased H2020 projekt minőségbiztosítási menedzsere, 2019-
FLEXOP H2020 projekt minőségbiztosítási menedzsere, 2015-2019
Sense and Avoid (látni és elkerülni) projekt projektvezetője, 2015-2019

Oktatási tevékenység

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
- Irányítástechnika II (BSc, 2 óra EA, 1 óra GYAK / hét)