English
LPV modellek TP modell alapú kanonikus és különböző konvex manipulációi
- Részleg: 3D Internet-alapú Kontroll és Kommunikációs Kutatólaboratórium
Kezdési időpont: 2009. 09. 01.
Befejezési időpont: 2014. 08. 31.
Külső azonosító: NKTH-ERC_HU_09_MTASZTAK
Költségvetés: 92.5 MFt
Projekt vezető
- Baranyi Péter Zoltán
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218, +36 1 466 7503
E-mail: baranyi.peter@sztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/baranyi.php
Munkatársak
- Takarics Béla
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: takarics.bela@sztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/staff.php
- Galambos Péter
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: galambos.peter@sztaki.mta.hu
- Kuti József
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: kuti.jozsef@sztaki.mta.hu
Tevékenység
A sokváltozós nem arányos működésű komplex dinamikai rendszerek több szempontú optimalizált szabályozási kérdései szinte a mérnöki tudományok minden területén megjelennek. Ezen a területen a legmodernebb elméleti eszközök a kvázi lineáris paraméterváltozós állapottér-modellekre és lineáris mátrixegyenlőtlenségekre támaszkodnak. A jelen projekt új paradigmákat fogalmaz meg, azaz ezen módszereknek egy új reprezentációját, rendszerezését, és ezen alapuló konvex manipulációját javasolja modern matematikai eszközrendszer felhasználásával. Az így kapott koncepcionálisan is új módszertan jelentősen növeli a tervezőeljárások hatékonyságát műszaki feladatokban, továbbá utat nyit új nem zárt képletekben (pl. neurális hálózatok, genetikus módszerek) megjelenő identifikációs módszerekhez is. A projekt keretében önálló kutatócsoport indul. A projekt az új elméleti eredmények mielőbbi alkalmazhatóságára a gyakorlati mérnöki feladatok számára elérhető MATLAB alapú tervezői szoftvert is elkészít.