Figyelmi fókuszterület megtalálása véletlen szenzor hálózatban
- Részleg: Elosztott Események Elemzése Kutatólaboratórium
Kezdési időpont: 2013. 02. 01.
Befejezési időpont: 2016. 01. 31.
Külső azonosító: OTKA 106374
Projekt vezető
- Szirányi Tamás
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 409-412
Telefon: +36 1 279 6106
Fax: +36 1 279 6292
E-mail: sziranyi.tamas@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/~sziranyi/
Tevékenység
A projekt azt kívánja megmutatni, hogy a hálózatba szervezett szenzorokkal sűrűn ellátott környezetekben a környezeti információ begyűjtése és abból a modell készítése nem feltételezi aktív robotok használatát; sőt, elegendő, ha vannak olyan szenzoraink, amik eleve olyasmit figyelnek, ami arra érdemes, és ha ezt többen teszik és egy részük ugyanazt a területet/eseményt figyeli, akkor ott kell lenni valami fontosnak (FOI), amiről ezután modell, vagy részletes megfigyelés is készülhet.
A feladat azonban nem egyértelmű: mégha topológiailag a szenzorok közel is vannak, nem biztos, hogy ugyanazt figyelik/érzékelik; ha van egy kiemelt FOI, akkor azt hogyan lehet multimodális, sok-látószögű érzékeléssel érdemben leírni?
Mindeközben a megfigyelt FOI mozoghat is: ekkor a megfigyleő szenzorok dinamikusan cserélődnek, miközben lehet, hogy emögött nincsen központi szabályozás, hiszen éppen az a kérdés, van-e megfigyelni való, és azt mik látják?
Napjainkban a sűrű szenzorhálózatok fejlődése ténykérdés; kihasználásuk, modellezésük új tudományos kihívásokat jelent a gráfelmélet, gépi intelligencia, 3D modellezés, szenzor-fúzió, adatbáziskezelés, alakfelismerés területén.