i4D
- Teljes név: integrált 4D - belső pályázati projekt
Honlap: http://web.eee.sztaki.hu/i4d/
Részleg: Elosztott Események Elemzése Kutatólaboratórium, Geometriai Modellezés és Számítógépes Látás Kutatólaboratórium
Kezdési időpont: 2012. 03. 01.
Befejezési időpont: 2014. 02. 28.
Projekt vezető
- Benedek Csaba
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 409-412
Telefon: +36 1 279 6106
E-mail: benedek.csaba@sztaki.mta.hu
Honlap: http://web.eee.sztaki.hu/~bcsaba
Munkatársak
- Szirányi Tamás
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 409-412
Telefon: +36 1 279 6106
Fax: +36 1 279 6292
E-mail: sziranyi.tamas@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/~sziranyi/
- Jankó Zsolt
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 306
Telefon: +36 1 279 6194
E-mail: janko.zsolt@sztaki.mta.hu
- Csetverikov Dmitrij
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 315
Telefon: +36 1 279 6161
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: csetverikov.dmitrij@sztaki.mta.hu
- Börcs Attila
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K405
Telefon: +36 1 279 6158
E-mail: borcs@sztaki.mta.hu
Honlap: http://web.eee.sztaki.hu/~borcs
- Józsa Oszkár
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K405
Telefon: +36 1 279 6158
E-mail: jozsa.oszkar@sztaki.mta.hu, jozsa.oszkar@gmail.com
- Eichhardt Iván
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 305
Telefon: +36 1 279 6210
E-mail: eichhardt.ivan@sztaki.mta.hu
Tevékenység
Az i4D projekt célja az EEE és GMSZL kutatóegységek birtokában levő 3D és 4D rekonstrukciós, modellezési és vizualizációs kapacitás integrálása és minőségileg új szintre emelése, új alkalmazási lehetőségek feltárása. Az intézeti támogatással megvásárolt, álló vagy mozgó platformra is helyezkedő Velodyne LIDAR kamera segítségével az EEE tud statikus vagy dinamikus mélységtérképet (2.5D modellt) készíteni nagyobb kültéri színterekről. A GMSZL által intézeti támogatással létrehozott 4D Stúdió alkalmas mozgó emberek és más aktív szereplők dinamikus modellezésére. A GMSZL labor ezen kívül tud részletes, finom 3D modelleket készíteni kisebb méretű statikus tárgyakról, amelyeket modellezés után tetszőlegesen át lehet méretezni. A LIDAR által nyert információ megfelelő feldolgozásával és az EEE és GMSZL által használt adatstruktúrák és vizualizációs technikák egységesítésével és integrálásával elérhetővé válik összetett, kombinált 4D színterek és jelenetek létrehozása, szerkesztése és vizsgálata. Ez két új alkalmazás csoporthoz vezet:
(1) Valós kültéri színtereket tudunk majd módosítani és benépesíteni szereplőkkel és tárgyakkal, 4D megjelenítéssel;
(2) Kültéri színtérben, LIDAR mérések és kamera felvételek fuzionált felhasználásával, lehetővé tesszük bizonyos automatikus felismerési, felügyeleti, navigációt segítő, és rekonstrukciós feladatok megoldását; ezek folyamatos modellezéséhez segíthet a 4D Stúdióban készült 3D objektum-modellek felhasználása.