English
MEDUSA
- Teljes név: Multi Sensor Data Fusion Grid for Urban Situational Awareness
Honlap: http://www.medusa-project.eu
Részleg:
Kezdési időpont: 2009.
Befejezési időpont: 2011.
Projekt vezető
- Szirányi Tamás
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 409-412
Telefon: +36 1 279 6106
Fax: +36 1 279 6292
E-mail: sziranyi.tamas@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/~sziranyi/
- Kovács Levente Attila
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 409-412
Telefon: +36 1 279 6106
Fax: +36 1 279 6292
E-mail: levente.kovacs@sztaki.mta.hu
Honlap: http://web.eee.sztaki.hu/~kla
Résztvevők
Az Európai Védelmi Ügynökség
Kutatási és Technológia Szerződése
Erők Védelme Közös Beruházási Program
Tevékenység
Célkitűzések:
A MEDUSA projekt általános célja megvalósítani egy stabil, nagyteljesítményű, integrált, intelligens, autonóm és sokoldalú multiszenzoros adatfúzió rácsot. Ez szignifikánsan javítani fogja a helyzetfelismerést, -irányítást és -felügyeletet a városi környezetben történő bűnmegelőzés kontextusában. Mindeközben a projekt figyelembe veszi az igényt, hogy tekintettel legyen a jelenlegi és jövőbeni „információ túlterheltségi” feltételekre, és mind a tartalom, mind a leszállítása a relevancia alapján kerül generálásra.
A projekt megközelítési módja olyan módon lett meghatározva, hogy megoldást találjon egy már korábban megállapított hiányosságra, különösen az alábbi területen: többféle, nem pedig egyedi típusú, városi környezetben zajló bűnmegelőzés szempontjából releváns információk fúziója. A feladat megoldásához kiterjedt MEDUSA projekt team gyűlt össze, hogy készségek és tudományterületek széles skáláját egyesítse, mely lehetővé teszi a szakmunka átfogó elvégzését.
* Foglalkozunk többféle szenzortípussal, köztük akusztikus, video (beleértve látható és infra tartományt), mágneses, mozgásdetekciós, CBR és „falon át” radar típusokkal. Külön figyelmet szentelünk a gyalogos katonák számára viselhető szenzoroknak, ezáltal lehetővé téve a résztvevők számára, hogy egyszerre legyenek létrehozói és fogyasztói a fuzionált, dinamikus információnak a helyzetükre vonatkozóan
* Lehetővé tenni a több szenzortól származó adatok fúzióját a kontextuális információval, különös tekintettel a 3D-s GIS és digitális terep adatokra
* Új algoritmusok fejlesztése, melyek javítják a meglévő egy szenzoros bemenetek hatékonyságát az adatok pontossága, idő korreláció és szenzor lefedettség tekintetében, emellett pedig a többszenzoros adatfúzió során generált kétértelműségek megoldása
* Az automatikus detekciót, felismerést és követést lehetővé tévő algoritmusok javítása.
Mindezek egy újszerű MEDUSA szenzor fúziós rács keretében kerülnek fejlesztésre, mely jobb helyzetfelismerést és döntési támogatást tesz lehetővé a C2-ben. Ezek kívül a projekt magába foglalja egy „demonstrátor” kifejlesztését, amely világosan demonstrálja a különféle kifejlesztett technológiákat, és illusztrálja többek között a felhasználó lehetőségeit arra, hogy a különféle szenzorkombinációk és hozzájuk kapcsolódó kontextuális információ típusok között választhasson.
A MEDUSA projekt így lehetővé teszi, hogy összekapcsoljuk a TRL fejlesztéseinek és javításainak összekapcsolását, a kapcsolódó algoritmusokat, a szenzorhálózatot, és végső soron javítja a városi környezetben történő bűnmegelőzést.