ICPR, International Conference on Pattern Recognition (Japan, 2012.)

Az előadás során az Elosztott Események Elemzése Kutatólaboratórium egy új objektum alapú hierarchikus valószínűségi modellt dolgozott ki, melynek célja távérzékelt városi LiDAR pontfelhőkben lévő járművek észlelése és a forgalmi szempontból  összetartozó járműcsoportok, úgynevezett  forgalmi szegmensek kinyerése. Első lépésként a háromdimenziós ponthalmazt szegmentáljuk, megkülönböztetve a növényzet, járműjelölt, épületek tetőszerkezetei, illetve ritka ponthalmaz osztályokat. Ezután az egyes pontokhoz tartozó osztálycímkéket és a LiDAR eszköz által  mért intenzitás (visszaverődés erősség)  értékeket a talaj síkjára vetítjük. Az így kapott 2D címke- és intenzitásképen a felülnézetből látszódó járműveket téglalapokkal közelítjük. Mivel feladatunk egy időben a járművek elhelyezkedését és dimenzióit leíró téglalap populáció megtalálása, valamint az objektumok csoportosítása forgalmi szegmensekbe, egy hierarchikus, kétszintű jelölt pontfolyamat modellt  dolgoztunk ki a probléma megoldására. Az optimális jármű és forgalmi szegmens konfigurációt iteratív sztochasztikus algoritmussal határozzuk meg. A módszert valódi, összesen 471 járművet tartalmazó légi LiDAR adathalmazokon teszteltük, kvantitatív módon kiértékeltük, és eredményességét két szakirodalmi módszerrel összehasonlítva igazoltuk.