English
Geometriai Modellezés és Számítógépes Látás Kutatólaboratórium
Vezető
- Csetverikov Dmitrij
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 315
Telefon: +36 1 279 6161
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: csetverikov.dmitrij@sztaki.mta.hu
Tevékenység
A Geometriai Modellezés és Számítógépes Látás (GMSZL) Laboratóriumban a számítógépes látással kapcsolatos egyik legfontosabb célkitűzés fotorealisztikus 3D-4D modellek építése multimodális
érzékelőkből származó adatok alapján. Ezek az érzékelők sokfélék lehetnek: hagyományos kamerák, lézerszkennerek, CT gépek. A különböző érzékelőkkel nyert adatokat feldolgozzák, és az eredményeket egyesítik, így valós tárgyak és színterek részletgazdag, geometriailag helyes modelljeit kapják meg. Algoritmusokat is fejlesztenek, implementálnak és tesztelnek a következő területeken: kétdimenziós és háromdimenziós adatok egyesítése, jellegzetes pontok meghatározása képeken és alakzatokon, képek szegmentálása, görbék és felületek illesztése, morfológia.
Legfontosabb kutatási területek
- Statikus és mozgó, nem-merev objektumok rekonstrukciója
- Deformálható felületek leírása
- Mért 3D adatok feldolgozása és regisztrációja
- Változás-detektálás, mozgáselemzés és -követés
- Statikus és dinamikus textúrák elemzése
- Kép- és alakzatfelismerés
- 3D-4D vizualizáció
- Ipari és orvosi alkalmazások, kulturális örökség megőrzése
Kiemelkedő eredmények
- Egy nagyszabású hazai orvosi projektben különböző képalkotó eljárásokkal (CT, MR, röntgen) nyert adathalmazokból regisztrációs és szegmentáló algoritmusokkal felépítették az emberi térd új háromdimenziós modelljét. Ezt a térd mozgásformáinak tanulmányozására, műtétek támogatására és új protézis kifejlesztésére használják.
- Felépítettek egy, a régiónkban egyedülálló 4D stúdiót, ahol mozgó emberekről dinamikus 3D modelleket készítenek. A GPU-alapú megvalósítás lehetővé teszi a valós idejű megjelenítést is.
- Elkészítettek egy, a strukturált fénycsíkok elvén alapuló, forgóasztallal egybekötött 3D szkennert, amivel akár csillogó felületű tárgyakról is készíthető 3D modell.
- A Realeyes nemzetközi vállalattal történő együttműködés eredményeképpen elkészítettek egy olyan tekintetkövető rendszert, amely statikus (alig mozgó) arcok esetén speciális eszköz nélkül, egyszerű webkamerák felvételeiből meghatározza, hogy a felhasználó a monitor mely területére néz.
- Az API-International német vállalattal és magyarországi leányvállalatával együttműködve lézeres autógumi-bordázatot mérő szoftvert fejlesztettek. A prototípus a párizsi Equip Auto 2011 kiállításon az innovációs fődíjat (Golden Trophy) nyerte el a "Services - Service Stations" kategóriában.
Termékek/szolgáltatások
Oktatás, tanácsadás és szoftverfejlesztés az alábbi témakörökben:
- 3D-4D rekonstrukció
- Képfeldolgozás
- Mozgás- és tekintetkövetés
- Kamera és egyéb szenzorok kalibrációja
Részletes információk az osztályról:
Munkatársak
- Hajder Levente
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 312
Telefon: +36 1 2796000/7167
E-mail: hajder.levente@sztaki.mta..hu
- Hapák József
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 306
Telefon: +36 1 279 6194
E-mail: hapak.jozsef@sztaki.mta.hu
- Jankó Zsolt
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 306
Telefon: +36 1 279 6194
E-mail: janko.zsolt@sztaki.mta.hu
Diákok
- Eichhardt Iván
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 305
Telefon: +36 1 279 6210
E-mail: eichhardt.ivan@sztaki.mta.hu
Kiemelt publikációk
2012.
- Layer extraction in rodent retinal images acquired by Optical Coherence Tomography
- Szerzők: Molnár, József; Csetverikov, Dmitrij; DeBuc, D. Cabrera; Gao, Wei; Somfai, G.M.
Megjelenés: 2012.
2011.
- Colour dynamic photometric stereo for textured surfaces
- Szerzők: Jankó, Zsolt; Delaunoy, A.; Prados, E.
Szerkesztő: Kimmel, R.; Klette, R.; Sugimoto, A.
Megjelenés: 2011.
2010.
2008.
2007.
- Detecting regions of dynamic texture
- Szerzők: Amiaz, Tomer; Fazekas, Alexandru; Csetverikov, Dmitrij; Kiryati, Nahum
Szerkesztő: Sgallari, F.; Murli, A.; Paragios, N.
Megjelenés: 2007.