Kognitív Informatika Csoport

Ez a részleg a Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium része.

Vezető

Baranyi Péter Zoltán
Baranyi Péter Zoltán
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 617
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218, +36 1 466 7503
E-mail: baranyiEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://www.coginfo.sztaki.hu/members/baranyipeter

Titkárság

Szemereki Anna Karola
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: szemerekiEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Részleg adatai

Tevékenység

A kutatócsoport nagybonyolultságú informatikai és robotrendszerek olyan irányításelméleti kérdéseivel foglalkozik, ahol ez emberi intelligenciát szükséges becsatolni az egyébként automatikus irányításba. Ezért a kutatócsoport az automatikus, minimális emberi beavatkozást igénylő rendszer- és irányításelméleti tervezési eljárásokkal, valamint az emberi intelligenciát kognitív folyamatokra támaszkodva az irányítási körbe hatékonyan beágyazni képes kognitív informatikai módszerekkel foglalkozik. Ezt a beágyazást az emberi agy és az irányítási kör közötti kognitív infokommunikációnak nevezik.

A) Automatikus és uniform rendszer- és irányításelméleti módszerek

A kutatócsoport olyan rendszer- és irányításelméleti eljárások kidolgozásával foglalkozik, amelyek automatikusan és uniform módon végrehajthatóak olyan esetekben is, amikor a dinamikai feladat nem fizikai reprezentációban, azaz „klasszikus” analitikus zárt alakban, hanem például lágy-számítástudományi eszközökkel (neurális hálózat, genetikus algoritmusok, fuzzy rendszerek) vagy automatikus identifikáció eredményezte egyéb reprezentációkban adott.

A rendszer- és irányításelméleti kérdéseket elsősorban lineáris paraméterváltozós (quasi LPV) reprezentációk és Lineáris Mátrixegyenlőtlenségeken (LMI) alapuló metodológiákra támaszkodva vizsgáljuk, valamint tenzorszorzat-modell transzformáción alapuló automatikus és uniform tervezési módszerekkel foglalkozunk.

B) Kognitív informatika

Az elmúlt évtized során számos új, a korábbi eredményekkel sokszor szembenálló eredmény látott napvilágot érzékszervekhez kapcsolódó idegrendszeri, és agyi folyamatok megismerése témakörben, melyeket a kognitív tudomány foglalja össze. Ezeknek az eredményeknek a műszaki informatikai megközelítését pedig a kognitív informatika (kog-informatika) vizsgálja. Ezen a tudományterületen a kutatócsoport az érzékelés, érzet, megismerés és megértés között zajló agyi folyamatok műszaki informatikai modellezésével, valamint mérnöki feladatokban való alkalmazásával foglalkozik.

A kognitív infokommunikáció pedig a kognitív folyamatokra és létrehozott kognitív informatikai modellekre támaszkodó hatékony kommunikáció biztosítása az agy és az irányítórendszer moduljai között. A hagyományos ember-gép kapcsolatok témakörén túlmenően a kutatások célja a kognitív kommunikációs csatornák vizsgálata, hogy az agy plasztikusságát kihasználva miként lehet különböző érzékszervek és érzékelni kívánt információk közötti kapcsolatokat flexibilisen variálni, jelentősen növelve ezzel a kommunikáció hatékonyságát.

Összefoglalva tehát a kutatásaink célja olyan informatikai rendszerek létrehozása, amelyek hatékonyan segítik az ember és a rendszer irányítása közötti kommunikációt, valamint cél az, hogy informatikai rendszerekbe és robotokba beágyazott „intelligenciát”, irányítási és egyéb akció-reakció modelleket az emberi kognitív folyamatokhoz hasonló és azok által motivált elméletekre építsük.

További információk

Munkatársak

Csapó Ádám Balázs
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623

Deierl András
E-mail: deierlEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Fülöp István Marcell
Fülöp István Marcell
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 619
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: ifulopEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Galambos Péter
Galambos Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: galambosEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Gróf Patrícia Piroska
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6233
E-mail: grofEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://www.coginfo.sztaki.hu/staff

Kilik Roland

Korondi Péter
Korondi Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: korondiEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://www.coginfo.sztaki.hu/members/korondi

Kovács Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 419
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: pkovacsEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Németh Géza

Persa György
Persa György
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 619
Telefon: +36 1 279 6233 / 7185
E-mail: persaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Reskó Barna
Reskó Barna
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 619
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: reskoEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu, rbarnaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIdatatrans.hu

Róka András
Róka András
Szoba: 623
Telefon: +36 1 279 6233
E-mail: andras.rokaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://sites.google.com/a/sztaki.hu/coginfo/members/rokaandras

Szabó Csanád
Szabó Csanád
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: csanad.szaboEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Szele Tamás.
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623

Tamás Péter

Veres Judit
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: 269-6111
E-mail: veres.juditEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://www.coginfo.sztaki.hu/members

Vincze Dávid

Vámos Ádám Nándor
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 619
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: vamosadamEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu

Kiemelt publikációk

2007.

Trajectory tracking by TP model transformation: case study of a benchmark problem.
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi , Péter Zoltán; Korondi, Péter; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2007.
Link a cikkre: [html]

2006.

Polytopic Decomposition of Linear Parameter-Varying Models by Tensor-Product Model Transformation
Szerzők: Petres, Zoltán
Megjelenés: 2006. 11. 06.
Link a cikkre: [pdf]
Tensor-product model-based control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Output feedback control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Interpolation with function space representation of membership functions
Szerzők: Yam, Y; Wong, ML; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Case study of the TP model transformation in the control design of a complex dynamic model with structural nonlinearity
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y
Megjelenés: 2006.