Kognitív Informatika Csoport
Ez a részleg a
Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium része.
Vezető
- Baranyi Péter Zoltán

Titkárság
- Szemereki Anna Karola
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 611Telefon: +36 1 279 6111Fax: +36 1 279 6218E-mail: szemerekiEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Részleg adatai
Tevékenység
A kutatócsoport nagybonyolultságú informatikai és robotrendszerek olyan irányításelméleti kérdéseivel foglalkozik, ahol ez emberi intelligenciát szükséges becsatolni az egyébként automatikus irányításba. Ezért a kutatócsoport az automatikus, minimális emberi beavatkozást igénylő rendszer- és irányításelméleti tervezési eljárásokkal, valamint az emberi intelligenciát kognitív folyamatokra támaszkodva az irányítási körbe hatékonyan beágyazni képes kognitív informatikai módszerekkel foglalkozik. Ezt a beágyazást az emberi agy és az irányítási kör közötti kognitív infokommunikációnak nevezik.
A) Automatikus és uniform rendszer- és irányításelméleti módszerek
A kutatócsoport olyan rendszer- és irányításelméleti eljárások kidolgozásával foglalkozik, amelyek automatikusan és uniform módon végrehajthatóak olyan esetekben is, amikor a dinamikai feladat nem fizikai reprezentációban, azaz „klasszikus” analitikus zárt alakban, hanem például lágy-számítástudományi eszközökkel (neurális hálózat, genetikus algoritmusok, fuzzy rendszerek) vagy automatikus identifikáció eredményezte egyéb reprezentációkban adott.
A rendszer- és irányításelméleti kérdéseket elsősorban lineáris paraméterváltozós (quasi LPV) reprezentációk és Lineáris Mátrixegyenlőtlenségeken (LMI) alapuló metodológiákra támaszkodva vizsgáljuk, valamint tenzorszorzat-modell transzformáción alapuló automatikus és uniform tervezési módszerekkel foglalkozunk.
B) Kognitív informatika
Az elmúlt évtized során számos új, a korábbi eredményekkel sokszor szembenálló eredmény látott napvilágot érzékszervekhez kapcsolódó idegrendszeri, és agyi folyamatok megismerése témakörben, melyeket a kognitív tudomány foglalja össze. Ezeknek az eredményeknek a műszaki informatikai megközelítését pedig a kognitív informatika (kog-informatika) vizsgálja. Ezen a tudományterületen a kutatócsoport az érzékelés, érzet, megismerés és megértés között zajló agyi folyamatok műszaki informatikai modellezésével, valamint mérnöki feladatokban való alkalmazásával foglalkozik.
A kognitív infokommunikáció pedig a kognitív folyamatokra és létrehozott kognitív informatikai modellekre támaszkodó hatékony kommunikáció biztosítása az agy és az irányítórendszer moduljai között. A hagyományos ember-gép kapcsolatok témakörén túlmenően a kutatások célja a kognitív kommunikációs csatornák vizsgálata, hogy az agy plasztikusságát kihasználva miként lehet különböző érzékszervek és érzékelni kívánt információk közötti kapcsolatokat flexibilisen variálni, jelentősen növelve ezzel a kommunikáció hatékonyságát.
Összefoglalva tehát a kutatásaink célja olyan informatikai rendszerek létrehozása, amelyek hatékonyan segítik az ember és a rendszer irányítása közötti kommunikációt, valamint cél az, hogy informatikai rendszerekbe és robotokba beágyazott „intelligenciát”, irányítási és egyéb akció-reakció modelleket az emberi kognitív folyamatokhoz hasonló és azok által motivált elméletekre építsük.
További információk
Munkatársak
- Csapó Ádám Balázs
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
- Deierl András
- Fülöp István Marcell

Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 619Telefon: +36 1 279 6000 / 7185E-mail: ifulopEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
- Galambos Péter

Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K623Telefon: +36 1 279 6000 / 7213E-mail: galambosEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
- Gróf Patrícia Piroska
- Kilik Roland
- Korondi Péter

- Kovács Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 419Telefon: +36 1 279 6000 / 7185E-mail: pkovacsEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
- Németh Géza
- Persa György

Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 619Telefon: +36 1 279 6233 / 7185E-mail: persaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
- Reskó Barna

Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 619Telefon: +36 1 279 6000 / 7185E-mail: reskoEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu, rbarnaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIdatatrans.hu
- Róka András

- Szabó Csanád

Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 623Telefon: +36 1 279 6000 / 7213E-mail: csanad.szaboEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
- Szele Tamás.
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
- Tamás Péter
- Veres Judit
- Vincze Dávid
- Vámos Ádám Nándor
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.Szoba: K 619Telefon: +36 1 279 6000 / 7185E-mail: vamosadamEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
2007.
- Trajectory tracking by TP model transformation: case study of a benchmark problem.
2006.
- Polytopic Decomposition of Linear Parameter-Varying Models by Tensor-Product Model Transformation
- Tensor-product model-based control of two-dimensional aeroelastic system
- Output feedback control of two-dimensional aeroelastic system
- Interpolation with function space representation of membership functions
- Case study of the TP model transformation in the control design of a complex dynamic model with structural nonlinearity