Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

3D Internet-alapú Kontroll és Kommunikációs Kutatólaboratórium

Vezető

Baranyi Péter Zoltán
Baranyi Péter Zoltán
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218, +36 1 466 7503
E-mail: baranyi.peterEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/baranyi.php

Titkárság

Szemereki Anna Karola
Szemereki Anna Karola
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: szemereki.annaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/
Mérő Bernadette
Mérő Bernadette
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefon: +36 1 279 6111, +36 1 279 6000/7172
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: mero.bernadetteEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/staff.php

Részleg adatai

Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 611
Telefonszám: +36 1 279 6111

Tevékenység

Laboratóriumunk fő kutatási területe a Jövő Internete témakörbe tartozik. A Dolgok Internete valamint a 3D Internet terén folytatott kutatások egyik közös következménye, hogy várhatóan már a közeljövőben a 3D-s virtuális környezetek egymással összeköthetővé válnak, ezáltal lehetővé téve az elosztott objektumok és rendszerek megosztását és kezelését. Ebben az összefüggésben az elsődleges cél az, hogy olyan megoldásokat tervezzünk, implementáljunk és integráljunk, melyek lehetővé teszik a kommunikációt, az együttműködést és az irányítást az ilyen kiterjesztett (augmentált) és megosztott 3D-s környezetekben. További információ valamint bemutató példák megtekinthetők a www.virca.hu honlapon.

Legfontosabb kutatási területeink

Kognitív infokommunikáció
A kognitív infokommunikáció (CogInfoCom, www.coginfocom.hu) elsődleges célja, hogy az emberi kognitív képességeket ötvözze a kommunikációs rendszerek gyorsan fejlődő és egyre összetettebb mesterséges kognitív képességeivel (pl. jövő informatikai mobil rendszerek, virtuális terek, jövő internete) annak érdekében, hogy a felhasználó kommunikációs és kollaborációs igényeit jobban ki lehessen szolgálni.

Irányításelméleti kutatások
A kutatócsoport olyan rendszer- és irányításelméleti eljárások kidolgozásával is foglalkozik, amelyek automatikusan és uniform módon végrehajthatóak olyan esetekben is, amikor a dinamikai feladat nem fizikai reprezentációban, azaz „klasszikus” analitikus zárt alakban, hanem például lágy-számítástudományi eszközökkel (neurális hálózat, genetikus algoritmusok, fuzzy rendszerek) vagy automatikus identifikáció eredményezte egyéb reprezentációkban adott.
A rendszer- és irányításelméleti kérdéseket elsősorban lineáris paraméterváltozós (quasi LPV) reprezentációk és Lineáris Mátrixegyenlőtlenségeken (LMI) alapuló metodológiákra támaszkodva vizsgáljuk, valamint tenzorszorzat-modell transzformáción alapuló automatikus és uniform tervezési módszerekkel foglalkozunk.

Kiemelkedő eredményeink

- A kutatólaboratórium a rendszer- és irányításelmélet terén egy új - TP modell transzformáción alapuló - iskolát dolgozott ki stabilitási feladatok tág osztályára. A TP modell transzformáció segítségével különböző reprezentációkban adott modelleket olyan politopikus alakra lehet transzformálni valamint tovább manipulálni, hogy arra a modern lineáris mátrixegyenlőtlenségek megoldására épülő analizáló és szintetizáló eljárások közvetlenül alkalmazhatóak, valamint azok optimalizáló hatékonysága jelentősen javítható. A transzformáció segítségével időkésést tartalmazó rendszerek is részben kezelhetőek. Tervezői toolbox-ot is létrehozott mérnöki feladatokhoz.

- A kutatólaboratórium az ember és a modern infokommunikációs eszközök szövevényes kapcsolatának és együttműködésének kutatására és tervezésére egy új szemléletmódot a kognitív infokommunikációt javasolta, melyen belül az információ áramlás csatornáit és módozatait valamint interaktív szerkezetét dolgozta ki. www.coginfocom.hu

- A jövő internete számára egy pilote megoldást készített 3D virtuális kollaborációra, mely alkalmas különböző intézetek tudásának és eszközeinek megosztására és integrálása. Mindehhez 3D közös virtuális teret is biztosít a felhasználók kollaborációjához, melyben az integrált kísérleti rendszerek működése tervezhető, monitorozható és tesztelhető, illetve 3D megjelenéssel is bíró komponensek láthatóak, közösen manipulálhatóak. A világon elsőként mutatott be ilyen rendszert nemzetközi fórumon működés közben több egyetem laboratóriumait összekapcsolva. www.virca.hu

Termékeink/szolgáltatásaink

Immerzív 3D prezentációk megvalósítása a termékfejlesztési és építészeti projektekben (http://3dvrr.sztaki.hu/)
- Virtuális interaktív termékbemutató 3D virtuális szobában
- Virtuális interaktív épületbejárás (tervtanács / tervzsűri) 3D virtuális szobában

3D felhasználói felületek
- Újszerű felhasználói felületek kialakítása
- 3Ds felhasználói interakció hatékonyságának ergonómiai vizsgálata (usability teszt)

A VirCA keretrendszerhez kapcsolódó szolgáltatások (www.virca.hu)
- Felhasználói és fejlesztői szintű képzések, tanfolyamok
- A VirCA keretrendszer illesztése egyedi kialakítású megjelenítő rendszerekhez
- A VirCA keretrendszerhez kapcsolódó szoftverfejlesztés egyedi igények szerint

Irányítástechnikai megoldások
- Mester-szolga rendszerű, erő-visszacsatolt megfogóberendezések kiépítése
- Elméleti és gyakorlati képzések a tenzorszorzat-modell transzformációval támogatott nemlineáris szabályozótervezés terén, ipari partnereink számára.

Letölthető információ a Kutatólaboratóriumról:
Bemutatkozás_3DICC

Munkatársak

Csapó Ádám Balázs
Csapó Ádám Balázs
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: csapo.adamEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Deierl András
Deierl András
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6233
Fax: 279-6218
E-mail: deierl.andrasEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Galambos Péter
Galambos Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: galambos.peterEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Kovács Péter
Kovács Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 613
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: kovacs.peterEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Kuti József
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: kuti.jozsefEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Persa György
Persa György
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 613
Telefon: +36 1 279 6000 / 7185
E-mail: persa.gyorgyEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Takarics Béla
Takarics Béla
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: takarics.belaEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://3dicc.sztaki.hu/staff.php
Tarsoly Sándor
Tarsoly Sándor
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6233
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: tarsoly.sandorEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu

Doktoranduszok

Fülöp István Marcell
Fülöp István Marcell
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
E-mail: fulop.istvanEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://www.virca.hu

Kiemelt publikációk

2007.

Trajectory tracking by TP model transformation: case study of a benchmark problem
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2007.

2006.

Interpolation with function space representation of membership functions
Szerzők: Yam, Y.; Wong, ML; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Case study of the TP model transformation in the control design of a complex dynamic model with structural nonlinearity
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2006.
Tensor-product model-based control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Output feedback control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Polytopic Decomposition of Linear Parameter-Varying Models by Tensor-Product Model Transformation
Szerzők: Petres, Zoltán
Megjelenés: 2006. 11. 06.