Antal, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland (2023) Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez. REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1). pp. 141-160. ISSN 1417-0604 10.32560/rk.2023.1.11

Text Antal_141_34406297_ny.pdf Download (3MB)

Abstract

A cikk egy több lépésből álló eljárást mutat be beltéri kvadkopter dinamikus mozgásmodelljének megalkotására, a modellben lévő fizikai paramétereinek identifikációjára, illetve a modellre épülő pályakövető szabályozás megtervezésére. Az eljárás célja, hogy meggyorsítsa egy új kvadkopterkonstrukció üzembe helyezését, azaz a drón minél rövidebb idő alatt váljon képessé agilis manőverek precíz végrehajtására. A modellezés és szabályozótervezés elméleti hátterének rövid bemutatása után a javasolt konkrét eljárás lépéseit egy valós kvadkopter példáján mutatjuk be. A módszer sikerességét valós repülési tesztekkel vizsgáljuk és értékeljük.

Item Type:	Article
Subjects:	Q Science > QA Mathematics and Computer Science > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Divisions:	Systems and Control Lab
SWORD Depositor:	MTMT Injector
Depositing User:	MTMT Injector
Date Deposited:	08 Dec 2023 08:37
Last Modified:	08 Dec 2023 08:37
URI:	https://eprints.sztaki.hu/id/eprint/10599

Update Item