English
- Regula Gergely, M.Sc., tudományos segédmunkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K223
Telefon: +36 1 279 6148
E-mail: regula.gergely@sztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2011.
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Iannelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, F.; Theil, S.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control. Selected papers of the 1st CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. (Kötetszám: I, Oldalszám: 1)
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Ianelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 04. 13.
Megjelent: Euro GNC 2011. Conference in guidance, navigation and control in aerospace. München, 2011. (Oldalszám: 1)
2010.
- Realising real-time embedded control of a small UAV
- Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 6)
- Backstepping-based control design with state estimation and path tracking to indoor quadrotor helicopter
- Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Period. Polytech. Electr. Eng. (Oldalszám: 1)
- Backstepping-based control design with state estimation and path tracking to indoor quadrotor helicopter
- Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Period. Polytech. Electr. Eng. (Oldalszám: 1)
- Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 05. 05.
Megjelent: International conference on recent advances in aerospace actuation systems and components. Toulouse, 2010. (Oldalszám: 7)
2008.
- Control of an experimental mini quad-rotor UAV
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1)