English
- Rödönyi Gábor, Ph.D., tudományos munkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: rodonyi.gabor@sztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2011.
- The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Oldalszám: 1)
- The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Oldalszám: 1)
- Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Marcos, A.; Mostaza Prieto, D.; Kerr, M. L.; Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Bennani, S.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IEEE Transactions on Control Systems Technology (Oldalszám: 1)
2010.
- Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Oldalszám: 2)
- Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Oldalszám: 2)
2009.
- Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 8)
- Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
- Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Megjelent: AIAA Guidance, navigation, and control conference. Chicago, 2009. (Oldalszám: 1)
- Iterative design of uncertainty models and robust controllers based on experiment data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 8)
2008.
- The design of a brake control to improve road holding
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)
- Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 2)
2007.
- A dynamic model of a heavy truck
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Research Report of the Systems and Control Laboratory SCL-001/2007.
- Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 6)
- Uncertainty modeling and robust control of LTI systems based on integral quadratic constraints
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Lantos, Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 1)
- Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Modelling for vehicle stability enhancement
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Mech. Eng. (Füzetszám: 1, Oldalszám: 4)
2006.
- A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2)
- A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Control Applications (Oldalszám: 2)
- A könnyűfilm-dinamika vizsgálata nagy sebességű videotopográfiával
- Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Szemészet (Oldalszám: 8)
- Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation
- Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1)
- Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
- Szerzők: Erdélyi, B.; Csákány, B.; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zs; Németh, J.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Oldalszám: 4)
- Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
- Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zsolt; Németh, János
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Oldalszám: 4)
- Convex optimization of uncertainty models for mu-synthesis
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006.
2005.
- An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 3)
- Uncertainty identification for a nominal LPV vehicle model based on experimental data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 2)
- Identification of an LPV vehicle model based on experimental data for brake-steering control
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1)
2004.
- Identification of LPV vehicle models for steering control involving asymmetric front wheel braking
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS (Oldalszám: 6)
- Identification of LPV steering models of a truck
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Systems and Control. A young generation viewpoint.Proceedongs of the 5th international PhD workshop Balatonfüred (Oldalszám: 7)
2003.
- Vehicle models for steering control. (Research report SCL-004/2003)
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Vehicle models for steering control. (Research report SCL-004/2003)
- Nonlinear plain model of a car. (Research report SCL-002/2003)
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Nonlinear plain model of a car. (Research report SCL-002/2003)
2002.
- Nemlineáris dinamikus rendszerek LPV irányítása
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Megjelent: MicroCAD Nemzetközi Tudományos Konferencia (Oldalszám: 1)
- Linear parameter-varying LQG control design with parameter-dependent Lyapunov function
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INES 2002, 6th International Conference on Intelligent Engineering Systems (Oldalszám: 4)
- LQG control of LPV systems with parameter-dependent Lyapunov function
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Lantos, B.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
2001.
- LPV control of an inverted pendulum. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-3/2001.)
- Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2001.
Megjelent: LPV control of an inverted pendulum. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-3/2001.)
2000.
- Soft computing modeling and real time model based adaptive control
- Szerzők: Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proc. of the 9th IFAC AIRTC'2000 Symposium on "Artificial Intelligence in Real-Time Control 2000"