English
- Vanek Bálint, Ph.D., tudományos főmunkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 218
Telefon: +36 1 279 6000 / 7191
E-mail: vanek@sztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2013.
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
Megjelent: Journal of Intelligent and Robotic Systems (Füzetszám: 1, Oldalszám: 4)
2012.
- Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
- Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IEEE international symposium on circuits and systems. ISCAS 2012
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ICUAS 2012 : 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
- Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012. 08.
Megjelent: Proc. of 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, CNNA’2012
2011.
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Ianelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 04. 13.
Megjelent: Euro GNC 2011. Conference in guidance, navigation and control in aerospace. München, 2011. (Oldalszám: 1)
- Robust fault detection filter design for commercial aircraft
- Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Gary J
Megjelenés: 2011. 04. 13.
Megjelent: Euro GNC 2011. Conference in guidance, navigation and control in aerospace. München, 2011. (Oldalszám: 1)
- Collision avoidance for UAV using visual detection
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 05. 15.
Megjelent: ISCAS 2011. IEEE international symposium on circuits and systems. Rio de Janeiro, 2011. (Oldalszám: 2)
- Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
- Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis. (ACD 2011)
- Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
- Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace - online Journal (Oldalszám: x)
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Iannelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, F.; Theil, S.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control. Selected papers of the 1st CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. (Kötetszám: I, Oldalszám: 1)
- Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
- Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace - online Journal (Oldalszám: x)
- Robust model matching for geometric fault detection filters
- Szerzők: Seiler, Peter; Bokor, József; Vanek, Bálint; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. San Francisco, 2011. (Oldalszám: 2)
- Robust Hinfinity filter design using frequency gridding
- Szerzők: Seiler, Peter; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. San Francisco, 2011. (Oldalszám: 1)
- Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
- Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
- Szerzők: Zsedrovits, Tamas; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 08. 29.
Megjelent: ECCTD 2011. 20th European conference on circuit theory and design. Linköping, 2011.
- Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
- Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 7)
- Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 08. 08.
Megjelent: AIAA guidance, navigation, and control conference. Portland, 2011. (Oldalszám: 1)
- Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 08.
Megjelent: AIAA guidance, navigation, and control conference. Portland, 2011. (Oldalszám: 1)
- Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 11. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
2010.
- Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
- Szerzők: Bokor, József; Seiler, Peter; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: ACD 2010. Proceedings of the 8th European workshop on advanced control and diagnosis. Ferrara, 2010. (Oldalszám: 2)
- Robust Model Matching for Geometric Fault Detection Filters: A Commercial Aircraft Example
- Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace
- Linear, parameter-varying control of a supercavitating vehicle
- Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 1)
2009.
- Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
- Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, G. J
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Proceedings of the Workshop on Systems and Control Theory: in honor of József Bokor on his 60th birthday (Oldalszám: 1)
- Yaw control via combined braking and steering
- Szerzők: Vanek, Bálint; Kulcsár, B.; Falcone, P.; Balas, G.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
- Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2)
- Future trends in UAS avionics
- Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Megjelent: CINTI 2009. 10th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2009. (Oldalszám: 7)
2008.
- Advanced flight control law analysis tools: A Honeywell perspective
- Szerzők: Vanek, Bálint; Papageorgiou, George; Seiler, Peter; Ganguli, Subhabrata; Krishnaswamy, Kailash
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Workshop on Clearance of Flight Control Laws
- Advanced Autopilot for Fixed Wing RC Aircraft
- Szerzők: Polansky, Michal; Papageorgiou, George; Vanek, Bálint; Kanovsky, Petr
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Civil Unmanned Aerial Systems 2008 conference
2007.
- Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
- Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary; Arndt, Roger
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Journal of Vibration and Control (Oldalszám: 1)
2006.
- Theoretical aspects of high-speed supercavitation vehicle control
- Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
Megjelent: In Proceedings of the American Control Conference, 2006
- Hybrid decentralized receding horizon control of vehicle formations
- Szerzők: Keviczky, Tamás; Vanek, Bálint; Borrelli, Francesco; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
Megjelent: In Proceedings of the American Control Conference, 2006
- High-speed supercavitation vehicle control
- Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
- Control of High-Speed Underwater Vehicles
- Szerzők: Balas, Gary; Bokor, József; Vanek, Bálint; Arndt, Roger
Szerkesztő: Francis, Bruce; Smith, Malcolm; Willems, Jan
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Lecture Notes in Control and Information Sciences
2005.
- Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Megjelent: Proceedings of the 2005 American Control Conference