English
- Galambos Péter, M.Sc., tudományos munkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 623
Telefon: +36 1 279 6000 / 7213
Fax: +36 1 279 6218
E-mail: galambos.peter@sztaki.mta.hu
Részleg: 3D Internet-alapú Kontroll és Kommunikációs Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]Nem besorolt publikációk
- Control design for impedance model with feedback delay
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 06. 23.
Megjelent: RAAD 2010. 19th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Budapest, 2010. (Oldalszám: 4)
- Contrast vision-based grasp force feedback in telemanipulation
- Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 07. 06.
Megjelent: 2010 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics (AIM). Montreal, 2010. (Oldalszám: 1)
- Polytopic representation of impedance model with feedback delay
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 05. 29.
Megjelent: ACMOS 2010. 12th WSEAS international conference on automatic control, modelling and simulation. Catania, 2010. (Oldalszám: 3)
- Ergonomic vibrotactile feedback design for HMI applications
- Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 05. 26.
Megjelent: ICCC 2010. 11th international Carpathian control conference. Eger, 2010. (Oldalszám: 3)
- Visual feedback techniques for telemanipulation and system status sensualization
- Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Sörös, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 01. 28.
Megjelent: SAMI 2010. 8th IEEE international symposium on applied machine intelligence and informatics. Herl'any, 2010. (Oldalszám: 1)
- Perifériás látáson alapuló információ-megjelenítés vizsgálata
- Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Sörös, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 03. 18.
Megjelent: XXIV. microCAD international scientific conference. Miskolc, 2010. (Oldalszám: 7)
- Extended TP model transformation for polytopic representation of impedance model with feedback delay
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 09.
Megjelent: WSEAS Transactions on Systems and Control (Oldalszám: 7)
- Extending the concept of tensor product modelling for delayed systems
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 09. 10.
Megjelent: SISY 2010. 8th IEEE international symposium on intelligent systems and informatics. Subotica, 2010. (Oldalszám: 5)
- VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2011. 07. 03.
Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Vibrotactile force feedback for telemanipulation: concept and applications
- Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2011. 07. 07.
Megjelent: CogInfoCom 2011. 2nd international conference on cognitive infocommunications. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Virtual Collaboration Arena: an interactive, 3D virtual environment
- Szerzők: Fülöp, István Marcell; Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2011. 03. 23.
Megjelent: International Workshop on Bio-inspired Computing for Intelligent Environments and Logistics Systems (IWBCIELS 2011)
- Virtual collaboration arena, platform for research, development and education
- Szerzők: Galambos, Péter; Fülöp, István Marcell; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Acta Technica Jaurinensis (Oldalszám: 1)
- Virtual collaboration arena (VirCA)
- Szerzők: Galambos, Péter; Reskó, Barna; Fülöp, István Marcell; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2010. 11. 24.
Megjelent: URAI 2010. 7th international conference on ubiquitous robots and ambient intelligence. Busan, 2010.
- Introduction of virtual collaboration arena (VirCA)
- Szerzők: Galambos, Péter; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2010. 11. 24.
Megjelent: URAI 2010. 7th international conference on ubiquitous robots and ambient intelligence. Busan, 2010. (Oldalszám: 5)
- Stability boundary of impedance controlled robots: effect of stiffness, damping, friction and delay
- Szerzők: Galambos, Péter
Megjelenés: 2011. 07. 14.
Megjelent: Recent researches in system science. Proceedings of the 15th WSEAS international conference on systems. Corfu, 2011. (Oldalszám: 2)