English
- Bauer Péter, M.Sc., tudományos segédmunkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K429
Telefon: +36 1 279 6163
E-mail: bauer.peter@sztaki.mta.hu, bauer.peter@mail.bme.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Kutatási terület: pilóta nélküli légieszközök modellezése és szabályozása, állapotbecslő algoritmusok, stabilizáló és követő szabályozás, útvonal tervezés és követés
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2011.
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Ianelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 04. 13.
Megjelent: Euro GNC 2011. Conference in guidance, navigation and control in aerospace. München, 2011. (Oldalszám: 1)
- UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Chai, Paw Yew; Iannelli, Luigi; Pandita, Rohit; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Glielmo, Luigi; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, F.; Theil, S.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control. Selected papers of the 1st CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. (Kötetszám: I, Oldalszám: 1)
- Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics
- Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 06. 20.
Megjelent: MED 2011. 19th Mediterranean conference on control and automation. Corfu, 2011. (Oldalszám: 2)
- Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation
- Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 7)
- Comparison of aircraft waypoint guidance and tracking strategies
- Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2011. 11. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests
- Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 11. 21.
Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 2)
2010.
- Három üzemmódú kibővített Kalman szűrők repülőgép orientációjának becslésére
- Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 04. 16.
Megjelent: Repüléstudományi konferencia 2010. Szolnok. (Repüléstudományi közlemények. Különszám.) (Oldalszám: 2)
- Realising real-time embedded control of a small UAV
- Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 6)
- Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 05. 05.
Megjelent: International conference on recent advances in aerospace actuation systems and components. Toulouse, 2010. (Oldalszám: 7)
- The properties of an infinite horizon LQ optimal tracker with time varying references
- Szerzők: Bauer, Péter
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 6)
- Minimax megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
- Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 11. 11.
Megjelent: XVII. Magyar Repüléstudományi Napok konferencia
- Development and hardware-in-the-loop testing of an extended Kalman filter for attitude estimation
- Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 18.
Megjelent: 11th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 5)
2009.
- Egyesített LQ optimális és szub optimális megoldások, végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
- Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2009. 04. 24.
Megjelent: Repüléstudományi konferencia 2009 Szolnok. 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben 1959-2009. Szolnok, 2009. (Repüléstudományi Közlemények különszám.) (Oldalszám: 1)
- Discrete time minimax tracking control with state and disturbance estimation II: time-varying reference and disturbance signals
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 4)
- Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2)
2008.
- An exact solution for the infinite horizon LQ optimal output tracking problem
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 8)
- A járművezetői tulajdonságokat figyelembe vevő autópályaforgalom-szimulációs modell kifejlesztése és érzékenységvizsgálata
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Benyó, Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 1)
- On the use of proper weighting in reference tracking optimal control with guaranteed DARE solvability
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 9)
- LQ servo control design with Kalman filter for a quadrotor UAV
- Szerzők: Bauer, Péter; Ritzinger, György; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)
- Egy pontos, LQ optimális megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
- Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Repüléstudományi Közlemények. 70 éves a légierő. Repüléstudományi konferencia. Szolnok, 2008. (Kötetszám: k)
- Design of robust aircraft flight control system under mixed model uncertainty
- Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2008.
Megjelent: in Advances in Mathematical Problems in Engineering Aerospace and Sciences (Oldalszám: 4)