English
- Szabó Zoltán, az MTA doktora, tudományos tanácsadó
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 216
Telefon: +36 1 279 6000 / 7204
E-mail: szabo.zoltan@sztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2012.
- LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: International Journal of Appl. Mathematics & Computer Sci. (Oldalszám: 1)
- Design of a two-level controller for an active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Asian Journal of Control (Oldalszám: 1)
2011.
- Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 08.
Megjelent: AIAA guidance, navigation, and control conference. Portland, 2011. (Oldalszám: 1)
- Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 2)
- Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Marcos, A.; Mostaza Prieto, D.; Kerr, M. L.; Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Bennani, S.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IEEE Transactions on Control Systems Technology (Oldalszám: 1)
- LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 14.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Oldalszám: 1)
- Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems
- Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 6)
- LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2)
- Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- LPV design of adaptive integrated control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 6)
- Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 1)
2010.
- Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 5)
- Inversion based FDI for sampled LPV systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 8)
- LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 8)
- Brake control using a prediction method to reduce rollover risk
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Füzetszám: 2, Oldalszám: 1)
- Design of a reconfigurable global chassis control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc
Megjelenés: 2010. 05. 31.
Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1)
- Design of integrated control for road vehicles using LPV methods
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1)
- A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1)
- Braking improvements through suspension control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 5)
2009.
- Geometric control theory and linear switched systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Füzetszám: 3, Oldalszám: 2)
- Fault detection and isolation in nonlinear systems
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Annual Reviews in Control (Oldalszám: 1)
- Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Control (Oldalszám: 1)
- Linear switching systems: attainability and controllability
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László
Szerkesztő: Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Aspects of soft computing, intelligent robotics and control. (Studies in computational intelligence 241.) (Oldalszám: 1)
- The design of a fault-tolerant vehicle control system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Switching systems: controllability and control design
- Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Final report on EOARD award no. FA8655-08-1-3016. (Oldalszám: 1)
- Active suspension in integrated vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Kleban, Janusz
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 8)
- Actuator fault detection for suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1)
- Geometric control theory and linear switched systems. (Semi-plenary paper.)
- Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- Controllability and stabilizability of linear switched systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- LPV-based reconfigurable chassis design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
- Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Megjelent: AIAA Guidance, navigation, and control conference. Chicago, 2009. (Oldalszám: 1)
- Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1)
- Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2)
2008.
- The design of a two-level controller for suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3)
- The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 4)
- A fault-tolerant vehicle control design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8)
- An integrated vehicle control with actuator reconfiguration
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2)
- Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)
- A new semi-active suspension control strategy through LPV technique
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 1)
- The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control
- Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)
- Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 2)
- Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5)
- Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2)
- Generalized piecewise linear feedback stabilizability of controlled linear switched systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 3)
- TP model transformation for control-oriented qLPV modeling
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Oldalszám: 3)
- Two-level controller design for an active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 4)
- Analysis of the networked implementation of the primary circuit pressurizer controller at a nuclear power plant
- Szerzők: Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1)
2007.
- Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Oldalszám: 1)
- Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Oldalszám: 1)
- On controllability and stabilizability of some bimodal LTI systems
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 3)
- Observer-based brake control for railways
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 1)
- Stabilization of linear switched controlled systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Garry
Megjelenés: 2007.
Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 9)
- Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1)
- A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1)
- A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Oldalszám: 2)
- Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 6)
- Modelling of a series hybrid electric vehicle
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1)
- A LPV based semi-active suspension control strategy
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1)
- Exact fault and disturbance decoupling by means of direct input reconstruction and estimation of the inverse dynamics
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: MED 2007. 15th Mediterranean conference on control and automation. Athens, 2007. (Oldalszám: 1)
- Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: European Journal of Control (Oldalszám: 6)
- Controllability of LTI switching systems using nonnegative inputs
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1)
- Global chassis control using braking and suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: C)
- Hybrid systems: a control theoretic perspective
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 9)
- Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Molnár, Sándor
Szerkesztő: Biswas, G.; Koutsoukos, X.; Abdelwahed, S.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: DX-07. 18th international workshop of principles of diagnosis. Nashwille, 2007. (Oldalszám: 6)
- Inversion-based approaches to robust fault detection and isolation with applications in linear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 2)
- Improved model of a series hybrid solar vehicle
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1)
- Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 3)
2006.
- Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1)
- On constrained input controllability of LTI and LPV systems
- Szerzők: Bokor, József; Balas, G.; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 1)
- Robust detection and estimation of faults by exact fault decoupling and Hinfinity disturbance attenuation in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5)
- Side force coefficient estimation for the design of active brake control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2)
- Generalized orthonormal basis functions in system identification
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Van den Hof, PMJ
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 2)
- Controllability of bimodal LTI systems
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, GJ
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2)
- Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1)
- Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle
- Szerzők: Bauer, P.; Preitl, Zs; Péter, T.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 1)
- Controllability of bimodal LPV systems
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1)
- Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006. 10. 04.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1)
2005.
- Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1)
- The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6)
- Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 5)
- Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 3)
- Frequency-domain identification in H2
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 2)
- Frequency-domain identification in H�
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 2)
- Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1)
2004.
- Tracking of continuous LPV systems using dynamic inversion
- Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Decision and Control. Proceedings of the 43rd IEEE conference Paradise Island, Bahamas (Oldalszám: 2)
- Necessary and sufficient condition for the controllability of switching linear hybrid systems
- Szerzők: Stikkel, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: AUTOMATICA (Oldalszám: 1)
- Input reconstruction by means of system inversion: a geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Oldalszám: 1)
- Identification of vehicle models and road roughness estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6)
2003.
- A geometric view on inversion-based detection filter design in nonlinear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 7)
- Inversion of LPV systems and its application to fault detection
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 2)
- Invariant subspaces for LPV systems and their application
- Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Oldalszám: 2)
- Estimating road roughness by using a linear parameter varying model
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003
2002.
- Minimal partial realization from generalized orthonormal basis function expansions
- Szerzők: de Hoog, TJ; Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: AUTOMATICA (Oldalszám: 6)
- A robust control design to achieve a required loop shape
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
- Invariant subspaces for LPV systems and their applications
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
- Interpolation and quadrature formulae for rational systems on the unit circle
- Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: ANNALES UNIVERSITATIS SCIENTIARUM BUDAPESTIENSIS DE ROLANDO EOTVOS NOMINATAE SECTIO COMPUTATORICA (Oldalszám: 4)
- Failure detection for LPV systems - a geometric approach
- Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Anchorage (Oldalszám: 4)
- Failure detection for quasi LPV systems
- Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 41st IEEE conference on decision and control. Las Vegas (Oldalszám: 3)
- Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
2001.
- A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3)
- Minimal partial realization from orthonormal basis function expansions
- Szerzők: Heuberger, PSC; Hoog, TJ DE; Hof, PMJ VAN DE; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001. (Oldalszám: 3)
2000.
- Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000.
- Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3)
- Fault detection in lightly damped systems using rational orthonormal functions
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 5)
- Extended Ho-Kalman algorithm for systems represented in generalized orthonormal bases
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Bokor, József; Vandenhof, PMJ
Megjelenés: 2000.
Megjelent: AUTOMATICA (Oldalszám: 1)
1999.
- Realization algorithms for expansions in generalized orhonormal basis functions
- Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. H. Modeling, identification, signal processing I. (Oldalszám: 3)
- A simple and efficient algorithm for detection of high curvature points in planar curves
- Szerzők: Csetverikov, Dmitrij; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Vincze, M
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Robust vision for industrial applications 1999. 23rd workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR). Steyr, 1999. (Schriftenreihe der Österreichischen Computer Gesellschaft, 128.) (Oldalszám: 1)
- On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2. (Oldalszám: 8)
- Lp norm convergence of rational orthonormal basis function expansions
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 2)
- Identification of rational approximate models in H-infiniti using generalized orthonormal basis
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1999.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Oldalszám: 1)
- Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3)
1998.
- A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.)
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.)
- Realization algorithms for expansions in generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; De Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: SELECTED TOPICS IN IDENTIFICATION, MODELLING AND CONTROL 11 (Oldalszám: 6)
- Identification of linear time-variant systems. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-003-1998.)
- Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Identification of linear time-variant systems. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-003-1998.)
1997.
- Nonlinear rational approximation using generalized orthonormal basis
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 6. (Oldalszám: F)
- Minimal state space realization for transfer functions represented by coefficients using generalized orthonormal basis
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the 36th conference on decision and control. San Diego, 1997. Vol. 1. (Oldalszám: 1)
1996.
- Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.)
- Szerzők: Athans, M.; Bokor, József; Kovács, György; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.)
- Identification in generalized orthogonal basis - a frequency domain approach
- Szerzők: Schipp, Ferenc; Gianone, L.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. I. Identification I. (Oldalszám: 3)