MTA SZTAKI Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Nem besorolt publikációk

Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects

Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zsolt; Németh, János
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Oldalszám: 4)

Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects

Szerzők: Erdélyi, B.; Csákány, B.; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zs; Németh, J.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Oldalszám: 4)

Járműcsoportok elosztott irányítása kommunikációs hálózatokon keresztül

Szerzők: Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)

A könnyűfilm-dinamika vizsgálata nagy sebességű videotopográfiával

Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Szemészet (Oldalszám: 8)

Geometrical description of quasi-hemispherical and calotte-like surfaces using discretised argument-transformed Chebyshev-polynomials

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 1)

Pole structure estimation from Laguerre representations using hyperbolic metrics on the unit disc

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2)

A vezeték nélküli hálózattal összekapcsolt járművek irányítása intelligens közúti kereszteződésben

Szerzők: Luspay, Tamás; Németh, Erzsébet; Varga, István; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)

Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2)

Embedded computing solutions used in a multicamera corneal topographer

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Lichtenberger, Zsolt; Bódis-Szomorú, András; Shipp, Ferenc
Szerkesztő: Vásárhelyi, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: RCEAS 2007. Regional conference on embedded and ambient systems. Visegrád, 2007. (Oldalszám: 1)

High-accuracy calibration of lane detection systems using stereovision

Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 14th PhD mini-symposium. Budapest, 2007. (Oldalszám: 7)

Intelligens közúti kereszteződés

Szerzők: Németh, Erzsébet; Varga, István; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia. MMA symposium 2007. Budapest, 2007. (Oldalszám: 1)

Implementation of a testing and diagnostic concept for an NPP reactor protection system

Szerzők: Bartha, Tamás; Varga, István; Soumelidis, Alexandros; Szabó, G.
Megjelenés: 2005.
Megjelent: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (Oldalszám: 3)

Kísérleti környezet kialakítása kooperáló modell autók számára: beltéri pozíciónáló rendszer. (Research report SCL-004/2005.)

Szerzők: Rödönyi, Gábor; Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2005.

Frequency domain representation of signals in rational orthogonal bases

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa

Frequency domain identification of partial fraction models

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Papp, M.; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona

High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time

Szerzők: Németh, J.; Erdélyi, B.; Csákány, B.; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros; Kahlesz, F.; Lang, ZS
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Oldalszám: 1)

Using nonstandard basis functions in description of signals and systems

Szerzők: Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2002.

Fault detection in lightly damped systems using rational orthonormal functions

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 5)

A concept for on-line testing of distributed safety-critical supervisory systems

Szerzők: Varga, István; Bartha, Tamás; Soumelidis, Alexandros; Katics, B.
Szerkesztő: Monostori, L; Kádár, B; Morel, G
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Intelligent manufacturing systems 2003 (IFAC Proceedings Volumes, 0474-6674) (Oldalszám: 1)

Detection of changes on signals and systems based upon representations in orthogonal rational bases

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 3)

Surface description for cornea topography using modified Chebyshev-polynomials

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Németh, J.
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1)

An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 3)

On-line testing of the reactor protection system in the Paks nuclear power plant

Szerzők: Varga, István; Bartha, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2004.
Megjelent: ERCIM NEWS (Oldalszám: 3)

Applying orthogonal rational signal representations in system change detection

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2003, Rhodes (Oldalszám: 1)

Corneal surface changes represented in an orthogonal basis derived from the original corneal surface

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Németh, János
Szerkesztő: Fazekas, Attila; Hajdu, András
Megjelenés: 2007.
Megjelent: KÉPAF 2007. 6th conference of Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Debrecen, 2007. (Oldalszám: 4)

Description of corneal surfaces using discretised argument-transformed Chebyshev-polynomials

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Csákány, B.
Szerkesztő: Jan, J; Kozumplík, J; Provaznik, I
Megjelenés: 2006.
Megjelent: BIOSIGNAL 2006. Analysis of biomedical signals and images. 18th biennial international EURASIP conference. Proceedings. Brno, 2006. (Oldalszám: 2)

Discrete orthogonality of Zernike functions and its application to corneal measurements

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Pap, Margit; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Ao, Sio-long; Gelman, Len
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Electronic engineering and computing technology. (Lecture notes in electrical engineering 60.) (Oldalszám: 4)

Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles

Szerzők: Bauer, Péter; Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 05. 05.
Megjelent: International conference on recent advances in aerospace actuation systems and components. Toulouse, 2010. (Oldalszám: 7)

Discrete orthogonality of Zernike functions and its relevance to corneal topography

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Papp, Margit; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor
Megjelenés: 2010.
Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1)

Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor
Megjelenés: 2010.
Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 2)

Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J.
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 5)

Specular surface reconstruction for multi-camera corneal topographer arrangements

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bódis-Szomorú, András; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2008.
Megjelent: EMBC 2008. 30th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Vancouver, 2008. (Oldalszám: 2)

Generic Zernike-based surface representation of measured corneal surface data

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Pap, Margit; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2011.
Megjelent: MeMeA 2011. IEEE international symposium on medical measurements and applications. Proceedings. Bari, 2011. (Oldalszám: 1)

Indoor position determination using image display method

Szerzők: Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)

On hyperbolic wavelets

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 2)

Pole reconstruction of systems from Laguerre basis representations

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 07. 14.
Megjelent: Recent researches in system science. Proceedings of the 15th WSEAS international conference on systems. Corfu, 2011. (Oldalszám: 1)

Deformation-tolerant colour-array for positioning, measurement and indoor navigation

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Kató, Z; Palágyi, K
Megjelenés: 2011.
Megjelent: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Szeged, 2011. (Oldalszám: 4)

On the qualitative properties of hierarchical systems

Szerzők: Molnár, Sándor; Soumelidis, Alexandros; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Mechanical Engineering Letters (Oldalszám: 3)

On the Fourier coefficients with respect to the discrete Laguerre system

Szerzők: Schipp, Ferenc; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Annales Universitatis Scientiarum Budapestinensis de Rolando Eötvös Nominatae. Sectio Computatorica (Oldalszám: 2)

Specular surface reconstruction method for multi-camera corneal topographer arrangements

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Bódis-Szomorú, András; Schipp, Ferenc; Csákány, Béla; Németh, János
Szerkesztő: Naik, Ganesh R.
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Recent advances in biomedical engineering. (Oldalszám: 6)

Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction

Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Science & Military (Oldalszám: 2)

Development of a multi-camera corneal topographer. Using an embedded computing approach

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Edelmayer, András; Németh, János; Csákány, Béla
Megjelenés: 2008.
Megjelent: BIODEVICES 2008. International conference on biomedical electronics and devices. Funchal, 2008. (Oldalszám: B)

LQ servo control design with Kalman filter for a quadrotor UAV

Szerzők: Bauer, Péter; Ritzinger, György; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)

On the qualitative properties of hierarchical systems

Szerzők: Molnár, Sándor; Soumelidis, Alexandros; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Mechanical Engineering Letters (Oldalszám: 3)

Surface reconstruction method for multi-view corneal topography

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bódis-Szomorú, András; Schipp, Ferenc; Csákány, Béla; Németh, János
Szerkesztő: Csetverikov, Dmitrij; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2009. 01. 28.
Megjelent: KÉPAF 2009. 7th conference of Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Budapest, 2009. (Oldalszám: 1)

Control of an experimental mini quad-rotor UAV

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1)

Signal and system representations on hyperbolic groups: beyond rational orthogonal bases

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 11. 26.
Megjelent: ICCC 2009. 7th IEEE international conference on computational cybernetics. Palma de Mallorca, 2009.

Utilizing the discrete orthogonality of Zernike functions in corneal measurements

Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Ao, S. I.; Gelman, L.; Hukins, D. W. L.; Hunter, A.; Korsunsky, A. M.
Megjelenés: 2009. 07. 01.
Megjelent: In WCE 2009. World congress on Engineering 2009. London, 2009. (Lecture notes in engineering and computer science.) (Oldalszám: 7)

Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots?

Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec, F.; Breda, R.
Megjelenés: 2009. 09. 22.
Megjelent: MOSATT 2009. Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. Zlata Idka, 2009. (Oldalszám: 8)

Realising real-time embedded control of a small UAV

Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 6)

Applying hyperbolic wavelet constructions in the identification of signals and systems

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1)

A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Edelmayer, András
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 5)

An open system approach to change detection and failure monitoring of complex plants: the NPP experience

Szerzők: Kiss, J.; Bokor, József; Edelmayer, András; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 7)

Adaptive controllers as virtual instruments

Szerzők: Vajk, I.; Soumelidis, Alexandros; Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Blanke, M; Söderström, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SYSID'94. 10th IFAC symposium on system identification. Copenhagen, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 2)

Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Keviczky, László; Edelmayer, András; Gáspár, Péter; Csáki, ZS; Varga, E.
Szerkesztő: Ruokonen, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 7)

Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1994.
Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 1)

Applying joint time-frequency methods in the failure detection of time-varying systems

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 2)

On the use of virtual instruments in realizing adaptive controllers

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bányász, Csilla; Keviczky, László; Vajk, I.
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SICICA'94. Intelligent components and instruments for control applications. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1994 (Oldalszám: 2)

Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 2)

Automatic detection of the lane departure of vehicles

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Kovács, György; Bokor, József; Gáspár, Péter; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Papageorgiou, M; Pouliezos,
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1)

Analyzing time-varying and transient vibration properties in technological systems

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Nagy, I.; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the fifth international congress on sound and vibration. 1997 annual meeting of the Australian Acoustical Society. Adelaide, 1997. (Oldalszám: 2)

Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Foulloy, L
Megjelenés: 1997.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 4)

Representation and approximation of signals and systems using generalized Kautz functions

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the 36th conference on decision and control. San Diego, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: 3)

Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants

Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1996.
Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Oldalszám: 4)

Applying artificial neural networks in nuclear power plant diagnostics

Szerzők: Kiss, J.; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 4)