English
- Péni Tamás, Ph.D., tudományos főmunkatárs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Bp. Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: peni.tamas@sztaki.mta.hu, pt@scl.sztaki.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2013.
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
Megjelent: Journal of Intelligent and Robotic Systems (Füzetszám: 1, Oldalszám: 4)
2012.
- Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
- Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IEEE international symposium on circuits and systems. ISCAS 2012
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ICUAS 2012 : 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
- Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
- Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Chapter Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradgms
- Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
- Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Chapter Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradgms
- Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012. 08.
Megjelent: Proc. of 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, CNNA’2012
2011.
- Collision avoidance for UAV using visual detection
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 05. 15.
Megjelent: ISCAS 2011. IEEE international symposium on circuits and systems. Rio de Janeiro, 2011. (Oldalszám: 2)
- Maximal and minimal realizations of reaction kinetic systems: computation and properties
- Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Match-Communications in Mathematical and in Computer Chemistry (Oldalszám: 3)
- Maximal and minimal realizations of reaction kinetic systems: computation and properties
- Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Match-Communications in Mathematical and in Computer Chemistry (Oldalszám: 3)
- Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
- Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis. (ACD 2011)
- Freeway ramp metering: an LPV set theoretical analysis
- Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. San Francisco, 2011. (Oldalszám: 7)
- Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 08. 08.
Megjelent: AIAA guidance, navigation, and control conference. Portland, 2011. (Oldalszám: 1)
- Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
- Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
- Szerzők: Zsedrovits, Tamas; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 08. 29.
Megjelent: ECCTD 2011. 20th European conference on circuit theory and design. Linköping, 2011.
- Uncertainty modeling and robust control in urban traffic
- Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás; Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 1)
- Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011. 11. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
2010.
- MPC in urban traffic management
- Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás
Szerkesztő: Zheng, Tao
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Model predictive control. (Oldalszám: 2)
2009.
- Model predictive control for the hybrid primary circuit dynamics of a pressurized water nuclear power plant
- Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Periodica Polytechnica, ser. Electrical Engineering (Oldalszám: t)
- Included L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete-time LPV systems
- Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Oldalszám: 5)
- An alternative formulation of the interpolation based constrained Hinfinity control of discrete-time LPV systems
- Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem
- Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 09. 24.
Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Oldalszám: 3)
2008.
- Constraint H[infinity] control for discrete-time LPV systems by inerpolating among linear feedback gains
- Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Research Report of the Systems and Control Laboratory SCL-001/2008.
- Constrained H[infinity] control for discrete-time LPV systems using interpolation
- Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Verhagen, Michel
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 4)
2007.
- Robust model predictive control for a class of linear parameter varying systems
- Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1)
- Model predictive control of the hybrid primary circuit dynamics in a pressurized water nuclear power plant
- Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 5)
2006.
- Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
- Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MIC 2006. Proceedings of the 25th IASTED international conference on modelling, identification and control. Lanzarote, 2006. (Oldalszám: 1)
- Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
- Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 25th IASTED International Conference, Modeling, Identification, and Control (MIC 2006) (Oldalszám: 1)
- Robust model predictive control for controlling fast vehicle dynamics
- Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1)
- Járműcsoportok elosztott irányítása kommunikációs hálózatokon keresztül
- Szerzők: Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)
- Formation stabilization based on dynamic inversion and passivity
- Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005.
2005.
- An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 3)
- Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system
- Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Hungarian Journal of Industrial Chemistry (Füzetszám: (, Oldalszám: 8)
- Formation stabilization of nonlinear vehicles based on dynamic inversion and passivity
- Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1)
- Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
- Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Megjelent: Proceedings of the 2005 American Control Conference
2004.
- Trajectory tracking control for a class of LPV systems based on dynamic inversion and passivity
- Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Fluid Mechanics and Heat and Mass Transfer. Proceedings of the 2004 WSEAS/IASME International Conference (Oldalszám: 9)
2003.
- Nonlinear dynamic output feedback control of fermentation processes
- Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 14th international conference on process control. Process control' 03. Strbské Pleso, 2003 (Oldalszám: 1)
- Nemlineáris állapotmegfigyelő tervezése fermentációs folyamatokhoz
- Szerzők: Péni, Tamás; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: MicroCAD-2003. Nemzetközi tudományos konferencia. Miskolc, 2003 (Oldalszám: 6)
2001.
- Differenciálalgebrai elimináció és alkalmazásai. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-6/2001.)
- Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Differenciálalgebrai elimináció és alkalmazásai. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-6/2001.)
2000.
- Soft computing modeling and real time model based adaptive control
- Szerzők: Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proc. of the 9th IFAC AIRTC'2000 Symposium on "Artificial Intelligence in Real-Time Control 2000"