English
- Gáspár Péter, az MTA doktora, tudományos tanácsadó
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17
Szoba: K 215
Telefon: +36 1 279 6171
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: gaspar.peter@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl.old/web/members/gaspar.php
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]Nem besorolt publikációk
- Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 6)
- A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Oldalszám: 2)
- A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1)
- Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 6)
- Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1)
- Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Oldalszám: 1)
- Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Oldalszám: 1)
- Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006. 10. 04.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1)
- Az integrált járműirányítás módszertana
- Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 4)
- Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicles (Füzetszám: 1, Oldalszám: 1)
- Side force coefficient estimation for the design of active brake control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2)
- The dynamic modelling of road vehicles for the numerical verification of active suspensions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1)
- An LPV-based control design strategy in vehicle applications
- Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 1)
- Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1)
- Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle
- Szerzők: Bauer, P.; Preitl, Zs; Péter, T.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 1)
- An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis
- Szerzők: Zin, A.; Sename, O.; Gáspár, Péter; Dugard, L.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2)
- Observer-based brake control for railways
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 1)
- Modelling of a series hybrid electric vehicle
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1)
- Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)
- Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 3)
- Combined LPV and nonlinear control of an active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ISIE 2007. IEEE international symposium on industrial electronics. Vigo, 2007. (Oldalszám: 2)
- A new semi-active suspension control strategy through LPV technique
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 1)
- An integrated vehicle control with actuator reconfiguration
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2)
- The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 4)
- The design of a two-level controller for suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3)
- A fault-tolerant vehicle control design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8)
- Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2)
- Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation
- Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki, Péter; Michelberger, Pál
Megjelenés: 2007.
Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 2)
- A LPV based semi-active suspension control strategy
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1)
- Design of a two-level controller for an active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Asian Journal of Control (Oldalszám: 1)
- Modelling for vehicle stability enhancement
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Mech. Eng. (Füzetszám: 1, Oldalszám: 4)
- Integrált irányítási alkalmazások járműrendszerekben
- Szerzők: Bartha, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 2)
- Improved model of a series hybrid solar vehicle
- Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1)
- Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: European Journal of Control (Oldalszám: 6)
- Global chassis control using braking and suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: C)
- A fault-tolerant rollover prevention system based on an LPV method
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Füzetszám: 3, Oldalszám: 3)
- Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1)
- A robust control design to achieve a required loop shape
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
- Active suspension design based on mixed uncertainty modelling
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Balas, GJ; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3)
- A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3)
- Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: PERIODICA POLITECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach
- Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
- The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 4)
- Design of robust controllers for active vehicle suspensions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control.Barcelona
- High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time
- Szerzők: Németh, J.; Erdélyi, B.; Csákány, B.; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros; Kahlesz, F.; Lang, ZS
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Oldalszám: 1)
- Identification on vehicle systems
- Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 4)
- Integrated control design and fault diagnostic: a case study
- Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Vass, J; Fodor, D
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Symposium on intelligent systems in control and measurement. ITCOM 2000. Proceedings. Veszprém, 2000. (Oldalszám: 1)
- Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000.
- Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bartha, Tamás; Varga, István; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 9)
- The mixed H2/Hinf design for active suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 4)
- Robust servo control design using identified models
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000.
- Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3)
- Multiobjective suspension control design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Nándori, E.
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlaki, P
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Studies in vehicle engineering and transportation science. (Oldalszám: 1)
- Practical aspects of dependability analysis for vehicle systems
- Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 4)
- Robust H
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, L.
Szerkesztő: Kozák, S; Huba, M
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Control systems design. IFAC conference. Preprints. Bratislava, 2000. (Oldalszám: 4)
- The application of linear parameter varying control to active suspension design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003
- System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures
- Szerzők: Nalbantoglu, V.; Bokor, József; Balas, GJ; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2003.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Oldalszám: 2)
- Robust control design based on high-complexity models
- Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I.
Megjelenés: 2005.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Füzetszám: 1, Oldalszám: 1)
- Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Füzetszám: 1, Oldalszám: 1)
- The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6)
- Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1)
- Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Oldalszám: 6)
- Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 3)
- Improving handling of vehicles with active suspensions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Füzetszám: 2, Oldalszám: 1)
- Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 5)
- Active suspension design using LPV control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6)
- Identification of vehicle models and road roughness estimation
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6)
- Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Oldalszám: 1)
- Estimating road roughness by using a linear parameter varying model
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003
- Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 4)
- Active suspension design using linear parameter varying control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Oldalszám: 2)
- The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Oldalszám: 1)
- Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6)
- Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6)
- The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control
- Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)
- Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Szerkesztő: Chiru, A
Megjelenés: 2011.
Megjelent: The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. (Oldalszám: 4)
- Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Szerkesztő: Chiru, A
Megjelenés: 2011.
Megjelent: The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. (Oldalszám: 4)
- The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Oldalszám: 1)
- Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions
- Szerzők: Biró, Zsolt; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec, F.; Breda, R.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 2)
- Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering
- Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 2)
- Determining truck activity from recorded trajectory data
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Procedia - Social and Behavioral Sciences (Oldalszám: 7)
- The design of a brake control to improve road holding
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Füzetszám: 1, Oldalszám: 9)
- The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Oldalszám: 1)
- Braking improvements through suspension control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 5)
- Brake control using a prediction method to reduce rollover risk
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Füzetszám: 2, Oldalszám: 1)
- Considering predicted road conditions in vehicle control design using Hinfinity method
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: AAC 2010. IFAC symposium . Advances in automotive control. Munich, 2010. (Oldalszám: 1)
- Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Oldalszám: 6)
- Design of a reconfigurable global chassis control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc
Megjelenés: 2010. 05. 31.
Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1)
- A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1)
- Visualisation and safety evaluation of truck route and braking data
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Chiru, Anghel
Megjelenés: 2010. 10. 27.
Megjelent: CONAT 2010. 11th international congress on automotive and transport engineering. Brasov, 2010. (Oldalszám: 1)
- Design of integrated control for road vehicles using LPV methods
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1)
- Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1)
- Determining truck activities from route data
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Kató, Z.; Palágyi, K.
Megjelenés: 2011. 01. 25.
Megjelent: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Szeged, 2011. (Oldalszám: 5)
- Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 07. 03.
Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 2)
- Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances
- Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 11. 21.
Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement
- Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 11. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Improving road stability based on an actuator selection procedure
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 11. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 11. 22.
Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 2)
- LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2)
- LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: International Journal of Appl. Mathematics & Computer Sci. (Oldalszám: 1)
- Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 7)
- Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 7)
- Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec, F.; Breda, R.
Megjelenés: 2011. 09. 22.
Megjelent: Proceedings of the international scientific conference modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 1)
- LPV design of adaptive integrated control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 6)
- Design of trajectory tracking controllers for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 14.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Oldalszám: 1)
- LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 14.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Oldalszám: 1)
- Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 07. 03.
Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 2)
- Integrated vehicle control based on suspension, brake and steering systems
- Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 08. 23.
Megjelent: Proceedings of INNOMECH 2011. Advanced control systems in vehicles. Kecskemét, 2011. (Oldalszám: 3)
- Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems
- Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 6)
- LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 3)
- Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 2)
- Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Oldalszám: 6)
- Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering
- Control of an experimental mini quad-rotor UAV
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1)
- Design of an integrated LPV-based vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Workshop on systems and control theory in honor of József Bokor on his 60th birthday. Budapest, 2008. (Oldalszám: 1)
- Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5)
- Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control
- Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2)
- The design of a fault-tolerant vehicle control system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Model-based control design of integrated vehicle systems
- Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Rudas, I. J.; Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Towards intelligent engineering and information technology. (Studies in computational intelligence 243.) (Oldalszám: 1)
- Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction
- Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Science & Military (Oldalszám: 2)
- Switching systems: controllability and control design
- Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Final report on EOARD award no. FA8655-08-1-3016. (Oldalszám: 1)
- H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control
- Szerzők: Petres, Zoltán; Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: FUZZ 2008. IEEE international conference on fuzzy systems. (WCCI 2008) Hong Kong, 2008. (Oldalszám: 1)
- Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
- Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 7)
- TP model transformation for control-oriented qLPV modeling
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Oldalszám: 3)
- Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor
Megjelenés: 2010.
Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 2)
- Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 2)
- TP model based H-infinity control design for the heavy vehicle rollover prevention problem
- Szerzők: Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CINTI 2008. 9th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2008. (Oldalszám: 2)
- Rollover prevention of a heavy vehicle via TP model based H-infinity control design approach
- Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Acta Technica Jaurinensis. Series Intelligentia Computatorica (Oldalszám: 5)
- Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control
- Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Vehicle System Dynamics (Oldalszám: 8)
- Rollover Prevention of a Heavy Vehicle Via TP Model Based H-infinity Control Design Approach
- Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: 1th Symposium on Computational Intelligence
- Design of an integrated LPV-based vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Proceedings of the workshop on systems and control theory: in honor of József Bokor on his 60th birthday. Budapest, 2008. (Oldalszám: 1)
- Two-level controller design for an active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 4)
- Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J.
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 5)
- Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével
- Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3, Oldalszám: 7)
- Quiescent voltage determination of lead-acid batteries in automotive applications
- Szerzők: Bárány, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 12th European Lead Battery Conference
- LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 8)
- Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Oldalszám: 2)
- Active suspension in integrated vehicle control
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Kleban, Janusz
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 8)
- Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Oldalszám: 5)
- Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Oldalszám: 2)
- Szubmikroszkopikus közúti modell fejlesztése
- Szerzők: Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3, Oldalszám: 6)
- Haszongépjárművek trajektória- és fékezési adatainak megjelenítése és elemzése
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Megjelenés: 2010.
Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3, Oldalszám: 7)
- Vehicle modeling for integrated control design
- Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineeering (Oldalszám: 4)
- Actuator fault detection for suspension systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1)
- Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling
- Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 8)
- LPV-based reconfigurable chassis design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3)
- Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1)
- Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2)
- Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem
- Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 09. 24.
Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Oldalszám: 3)
- Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots?
- Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec, F.; Breda, R.
Megjelenés: 2009. 09. 22.
Megjelent: MOSATT 2009. Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. Zlata Idka, 2009. (Oldalszám: 8)
- Adaptive on line identification for heavy-truck stability control
- Szerzők: Palkovics, László; Michelberger, P.; Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1995.
Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 4)
- Closed loop identification schemes for active suspension design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 1995.
Megjelent: VSDIA '95. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 5)
- Applying closed loop identification to improve performance criteria of robust control design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 2)
- Iterative design of vehicle controller for stability enhancement
- Szerzők: Gáspár, Péter; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: 15th Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Paper summaries. Budapest, 1997. (Oldalszám: 7)
- Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system
- Szerzők: Michelberger, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Nádori, E.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Papageorgiou, M; Pouliezos, A
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 4)
- Multivariable weighted LQG control design in the iterative Zang scheme
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: T)
- Adaptive identification for heavy-truck stability control
- Szerzők: Palkovics, László; Michelberger, P.; Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1996.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Oldalszám: 5)
- Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1996.
Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Oldalszám: 4)
- Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Keviczky, László; Edelmayer, András; Gáspár, Péter; Csáki, ZS; Varga, E.
Szerkesztő: Ruokonen, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 7)
- Design of active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties
- Szerzők: Palkovics, László; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1993.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. San Francisco, 1993. Vol. 1. (Oldalszám: 6)
- Fault detection in dynamical systems: the multiple model and the generalized likelihood ratio approach
- Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Tanyi, M.
Szerkesztő: Márialigeti, J
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Proceedings of the 1st mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1988 (Oldalszám: 4)
- Iterative LQG controller design in uncertain parameter system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Michelberger, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Nándori, E.
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 4)
- Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1994.
Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 1)
- Vibration and noise control of large systems in a nuclear power plant
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Nagy, I.
Szerkesztő: Yoshida, K; Nonami, K
Megjelenés: 1994.
Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 1. (Oldalszám: 3)
- A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Edelmayer, András
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 5)
- Identification for robust control of vibrating structures
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Gianone, L.
Megjelenés: 1994.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA (Oldalszám: 8)
- Signal effect analysis for noise source identification and causality detection
- Szerzők: Gáspár, Péter; Józsa, I.; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 1)
- Analysis of adaptive multi-state logic in fault-tolerant systems
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, G.
Szerkesztő: Mosleh, A; Bari, RA
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Probabilistic safety assessment and management. PSAM 4. Proceedings of the 4th international conference on probabilistic safety assessment and management. New York, 1998. (Oldalszám: 9)
- Multiobjective control design using an identified model
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999. (Oldalszám: C)
- On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2. (Oldalszám: 8)
- Practical treatment-methods for adaptive components in the fault-tree analysis
- Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Annual reliability and maintability symposium 1999. Proceedings. International symposium on product quality and integrity. Washington, 1999. (Oldalszám: 9)
- Iterative model based H2/H8 synthesis for active suspension system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Tzafestas, SG; Schmidt, G
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Progress in system and robot analysis and control design. (Lecture notes in control and information sciences, 243.) (Oldalszám: 2)
- Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement
- Szerzők: Gáspár, Péter; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Füzetszám: s, Oldalszám: 4)
- Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3)
- Fault-tree analysis of system functionality modeled as binary adaptive functions
- Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. (Oldalszám: 1)
- Robust servo control design using the H(infinity)/(nü) method
- Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1999.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Füzetszám: 1, Oldalszám: 3)
- Complex failure models for dependability assessment
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, G.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Digest of Fast Abstracts: FTCS-28. The twenty-eight annual international symposium on fault-tolerant computing. Munich, 1998. (Oldalszám: 9)
- Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.)
- Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, G.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.)
- Automatic detection of the lane departure of vehicles
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Kovács, György; Bokor, József; Gáspár, Péter; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Papageorgiou, M; Pouliezos,
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1)
- Flight control system synthesis for the aeroelastic jet fighter aircraft
- Szerzők: Szabolcsi, R.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 4)
- Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method
- Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Hetthéssy, J.; Szabó, G.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 9)
- Model-based H2/Hinfinity control design for uncertain dynamic system
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Schweitzer, G; Siegwart, R; Cattin, P
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Proceedings. The fourth international conference on motion and vibration control. MOVIC'98. Zurich, 1998. (Oldalszám: 1)
- Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 2)
- Iterative model-based mixed H2/Hinfinity control design
- Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: UKACC international conference on control '98. Proceedings. Swansea, 1998. Vol. 1. (Conference publication, 455.) (Oldalszám: 6)
- Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Foulloy, L
Megjelenés: 1997.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 4)