English
- Edelmayer András, az MTA doktora, tudományos tanácsadó
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 213
Telefon: +36 1 279 6278
E-mail: edelmayer@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Publikációk
[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]2011.
- Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 08. 08.
Megjelent: AIAA guidance, navigation, and control conference. Portland, 2011. (Oldalszám: 1)
- Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
- Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 09. 17.
Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Oldalszám: 1)
- Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011. 12. 12.
Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 1)
- Case study of unscented state estimation for batch distillation processes
- Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Encinoza, Adriana
Megjelenés: 2011. 12. 19.
Megjelent: ICCA 2011. 9th IEEE international conference on control and automation. Santiago, 2011. (Oldalszám: 9)
2010.
- On the qualitative properties of hierarchical systems
- Szerzők: Molnár, Sándor; Soumelidis, Alexandros; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Mechanical Engineering Letters (Oldalszám: 3)
- On the qualitative properties of hierarchical systems
- Szerzők: Molnár, Sándor; Soumelidis, Alexandros; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Mechanical Engineering Letters (Oldalszám: 3)
- Inversion based FDI for sampled LPV systems
- Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 8)
- Federated filtering: classical approaches in new approximations for distributed systems estimation
- Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Molnár, Sándor
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Mechanical Engineering Letters, Szent István University (Oldalszám: 2)
- Cooperative federated filtering approach for enhanced position estimation and sensor fault tolerance in ad-hoc vehicle networks
- Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira; Nebehaj, V.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Intelligent Transport Systems (Oldalszám: 8)
2009.
- Robust detection and estimation in dynamic systems and statistical signal processing: intersections, parallel paths and applications
- Szerzők: Mangoubi, Rami; Desai, Mukund; Edelmayer, András; Sammak, Paul
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Füzetszám: 3, Oldalszám: 3)
- Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Control (Oldalszám: 1)
- Guest editorial. Fundamental issues in control. Special issue
- Szerzők: Edelmayer, András; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Füzetszám: 3, Oldalszám: 2)
- Estimating the state of distributed dynamical systems based on limited measurements by means of cooperative filtering with application to ad-hoc vehicle networks
- Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 9)
- Robust detection and estimation in dynamic systems and statistical signal processing: intersections, parallel paths and applications. (Semi-plenary paper.)
- Szerzők: Mangoubi, Rami; Desai, Mukund; Edelmayer, András; Sammak, Paul
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 1)
2008.
- A cooperative filtering approach for enhanced position estimation in ad-hoc vehicle networks
- Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, M.; Nebehaj, V.
Megjelenés: 2008.
Megjelent: ITS 2008. 15th World congress of intelligent transport systems and its America's 2008 annual meeting. New York, 2008. (Oldalszám: 1)
- Development of a multi-camera corneal topographer. Using an embedded computing approach
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Edelmayer, András; Németh, János; Csákány, Béla
Megjelenés: 2008.
Megjelent: BIODEVICES 2008. International conference on biomedical electronics and devices. Funchal, 2008. (Oldalszám: B)
2007.
- Inversion-based approaches to robust fault detection and isolation with applications in linear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 2)
- Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Molnár, Sándor
Szerkesztő: Biswas, G.; Koutsoukos, X.; Abdelwahed, S.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: DX-07. 18th international workshop of principles of diagnosis. Nashwille, 2007. (Oldalszám: 6)
- Idővezérelt jármű fedélzeti hálózati protokollok
- Szerzők: Edelmayer, András; Virág, László
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 3, Oldalszám: 5)
- Federated filtering for fault tolerant estimation and sensor redundancy management in coupled dynamics distributed systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira
Megjelenés: 2007.
Megjelent: MED 2007. 15th Mediterranean conference on control and automation. Athens, 2007. (Oldalszám: 1)
- Fault tolerant estimation with sensor redundancy management in distributed dynamical systems by means of nonlinear federated filtering
- Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
Megjelent: DX-07. 18th international workshop of principles of diagnosis. Nashwille, 2007. (Oldalszám: 2)
- Exact fault and disturbance decoupling by means of direct input reconstruction and estimation of the inverse dynamics
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: MED 2007. 15th Mediterranean conference on control and automation. Athens, 2007. (Oldalszám: 1)
2006.
- Robust detection and estimation of faults by exact fault decoupling and Hinfinity disturbance attenuation in linear dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5)
- Nagymegbízhatóságú járműirányítási rendszerarchitektúrák: stand-alone fedélzeti rendszerektől a kooperatív jármű- és infrastruktúra-kapcsolatokig
- Szerzők: Edelmayer, András
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1, Oldalszám: 7)
2004.
- Input reconstruction by means of system inversion: a geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Oldalszám: 1)
2003.
- A geometric view on inversion-based detection filter design in nonlinear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 7)
- Identification of underlying intensity processes of interference patterns
- Szerzők: Nádai, László; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2003, Rotterdam (Oldalszám: 1)
2002.
- A geometric view on inversion based FDI in linear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Vera, CE; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
- Optimal Hinfinity scaling for sensitivity optimization of detection filters
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (Oldalszám: 7)
- Input reconstruction by means of system inversion: application to fault detection and isolation
- Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
2001.
- Inversion based fault detection and isolation
- Szerzők: Szigeti, Ferenc; Vera, CE; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001. (Oldalszám: 1)
2000.
- Scaled H
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 3)
- Model-based fault detection: the optimal past, the robust present and a few thoughts on the future
- Szerzők: Mangoubi, RS; Edelmayer, András
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 6)
1999.
- Detection filter design in uncertain linear systems: application of the generalized observer scheme
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szigeti, Ferenc
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. P. Fault detection II, aerospece, marine systems. (Oldalszám: 1)
1998.
- Robust fault detection filtersfor linear systems: summary of recent results
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Kowalczuk, Z
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Proceedings. 3rd conference on diagnostics of industria lprocesses. Jurata, 1998. (Oldalszám: 1)
1997.
- A geometrical view of observer-based methods for detection and isolation of faults in time varying and bilinear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Patton, RJ; Chen, J
Megjelenés: 1997.
Megjelent: IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS '97. Preprints. Hull, 1997. Vol. 1. (Oldalszám: 1)
- A scaled L2 optimization approach for improving sensitivity of H detection filters for LTV systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 5)
- Robust detection filter design in uncertain systems: summary and new results. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory, SCL-002-1997.)
- Szerzők: Edelmayer, András
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust detection filter design in uncertain systems: summary and new results. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory, SCL-002-1997.)
- Robust detection filter design in the presence of time-varying system perturbations
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szigeti, Ferenc; Keviczky, László
Megjelenés: 1997.
Megjelent: AUTOMATICA (Oldalszám: 4)
- Improving sensitivity of H detection filters in linear systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Sawaragi, Y; Sagara, S
Megjelenés: 1997.
Megjelent: SYSID '97. 11th IFAC symposium on system identification. Preprints. Kitakyushu, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1)
- Fault detection filter for linear time varying systems: an algebraic-geometric approach
- Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András; Tarantino, R.
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: T)
1996.
- H-infinity detection filter design for linear systems: comparison of two approaches
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. N. Fault detection, pulp and paper, biotechnology. (Oldalszám: 3)
1995.
- A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Edelmayer, András
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 5)
- An open system approach to change detection and failure monitoring of complex plants: the NPP experience
- Szerzők: Kiss, J.; Bokor, József; Edelmayer, András; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 7)
- On the reachability subspaces of time varying linear systems
- Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Isidori, A
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ECC'95. Proceedings of the third European control conference. Roma, 1995. Vol. 4. Part 1. (Oldalszám: 2)
- Improving robustness of on-line failure detection and isolation methods
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 5)
- Algebraic computation of the solution of first order linear partial differential equations in control with examples
- Szerzők: Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc; Varga, Z.
Szerkesztő: Isidori, A
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ECC'95. Proceedings of the third European control conference. Roma, 1995. Vol. 4. Part 1. (Oldalszám: 3)
1994.
- Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants
- Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Keviczky, László; Edelmayer, András; Gáspár, Péter; Csáki, ZS; Varga, E.
Szerkesztő: Ruokonen, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 7)
- An Hinfinity filtering approach to robust detection of failures in dynamical systems
- Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Megjelenés: 1994.
Megjelent: Proceedings of the 33rd IEEE conference on decision and control. CDC'94. Lake Buena Vista, 1994. Vol. 3. (Oldalszám: 3)
1993.
- Modeling time varying system perturbations: application to robust change detection and identification
- Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József; Szigeti, Ferenc; Edelmayer, András
Megjelenés: 1993.
Megjelent: 12th IFAC world congress. Preprints. Sydney, 1993. Vol. 7. (Oldalszám: 5)
1992.
- Detection filter design in the presence of time varying system perturbations
- Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Decision and control Vol. 4. Proceedings of the 31st IEEE conference, Tucson, 1992 (Oldalszám: 3)