2011.

Stability Boundary of Impedance Controlled Robots: Effect of Stiffness, Damping, Friction and Delay

Szerzők: Galambos, Péter
Megjelenés: 2011. 07. 14.
Megjelent: Proceedings of the 15th WSEAS International Conference on Systems (Oldalszám: 247-252.)

Vibrotactile Force Feedback for Telemanipulation: Concept and Applications

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi Péter, Zoltán
Megjelenés: 2011. 07. 07.
Megjelent: 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2011) (Terjedelem: 6 oldal)

VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi Péter, Zoltán
Megjelenés: 2011. 07. 03.
Megjelent: IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) (Oldalszám: 140-145.)

Virtual Collaboration Arena: an interactive, 3D virtual environment

Szerzők: Fülöp István, Marcell; Galambos, Péter; Baranyi Péter, Zoltán
Megjelenés: 2011. 03. 23.
Megjelent: International Workshop on Bio-inspired Computing for Intelligent Environments and Logistics Systems (IWBCIELS 2011) (Terjedelem: 9 oldal)

Virtual Collaboration Arena, Platform for Research, Development and Education

Szerzők: Galambos, Péter; Fülöp István, Marcell; Baranyi Péter, Zoltán
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Acta Technica Jaurinensis (Kötetszám: 4., Füzetszám: 1., Oldalszám: 145-155.)

2010.

Introduction of virtual collaboration arena (VirCA).

Szerzők: Galambos, Péter; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2010. 11. 24.
Megjelent: URAI 2010. 7th international conference on ubiquitous robots and ambient intelligence. Busan, 2010. (Oldalszám: 575-576.)

Virtual collaboration arena (VirCA).

Szerzők: Galambos, Péter; Reskó, Barna; Fülöp, István Marcell; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2010. 11. 24.
Megjelent: URAI 2010. 7th international conference on ubiquitous robots and ambient intelligence. Busan, 2010. (Oldalszám: 651)

Extending the concept of tensor product modelling for delayed systems.

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 09. 10.
Megjelent: SISY 2010. 8th IEEE international symposium on intelligent systems and informatics. Subotica, 2010. (Oldalszám: 541-546.)

Extended TP model transformation for polytopic representation of impedance model with feedback delay.

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 09.
Megjelent: WSEAS Transactions on Systems and Control (Kötetszám: 5, Füzetszám: 9, Oldalszám: 701-710.)

Contrast vision-based grasp force feedback in telemanipulation.

Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 07. 06.
Megjelent: 2010 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics (AIM). Montreal, 2010. (Terjedelem: 1-7. oldal)

Control design for impedance model with feedback delay.

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 06. 23.
Megjelent: RAAD 2010. 19th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Budapest, 2010. (Oldalszám: 475-480.)

Polytopic representation of impedance model with feedback delay.

Szerzők: Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 05. 29.
Megjelent: ACMOS 2010. 12th WSEAS international conference on automatic control, modelling and simulation. Catania, 2010. (Oldalszám: 390-396.)

Ergonomic vibrotactile feedback design for HMI applications.

Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 05. 26.
Megjelent: ICCC 2010. 11th international Carpathian control conference. Eger, 2010. (Oldalszám: 31-34.)

Perifériás látáson alapuló információ-megjelenítés vizsgálata.

Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Sörös, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 03. 18.
Megjelent: XXIV. microCAD international scientific conference. Miskolc, 2010. (Oldalszám: 71-78.)

Visual feedback techniques for telemanipulation and system status sensualization.

Szerzők: Galambos, Péter; Róka, András; Sörös, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2010. 01. 28.
Megjelent: SAMI 2010. 8th IEEE international symposium on applied machine intelligence and informatics. Herl'any, 2010. (Oldalszám: 145-151.)