SZTAKI: Személyes információk

English
SZTAKIWeb Keresés Telefonkönyv Gáspár Péter
Gáspár Péter, Ph.D., tudományos tanácsadó Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17. Szoba: K 215 Telefon: +36 1 279 6171 Fax: +36 1 466 7503 E-mail: gasparEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/web/members/gaspar.php Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Publikációk [Időrendben] [Kategóriákba sorolva ] [Szerzőnként] Balas, Gary J. Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J. Megjelenés: 2010. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 53-64.) Balas, GJ System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures Szerzők: Nalbantoglu, V; Bokor, J; Balas, GJ; Gáspár, P Megjelenés: 2003. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 11, Füzetszám: 3, Oldalszám: 245-259) Active suspension design based on mixed uncertainty modelling. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Balas, GJ; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3624-3629) Baranyi Péter, Zoltán Rollover Prevention of a Heavy Vehicle Via TP Model Based H-infinity Control Design Approach Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: 1th Symposium on Computational Intelligence (Terjedelem: 16 oldal) Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation. Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki , Péter; Michelberger, Pál Megjelenés: 2007. Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 265-270. (CD)) Baranyi, Péter Zoltán Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2640-2645.) Rollover prevention of a heavy vehicle via TP model based H-infinity control design approach. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Acta Technica Jaurinensis. Series Intelligentia Computatorica (Kötetszám: 1, Füzetszám: 3, Oldalszám: 531-546.) TP model based H-infinity control design for the heavy vehicle rollover prevention problem. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: CINTI 2008. 9th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2008. (Oldalszám: 217-227.) TP model transformation for control-oriented qLPV modeling. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Kötetszám: 10, Füzetszám: 2, Oldalszám: 36-53.) H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control. Szerzők: Petres, Zoltán; Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: FUZZ 2008. IEEE international conference on fuzzy systems. (WCCI 2008) Hong Kong, 2008. (Oldalszám: 1542-1547.) Bartha, T Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Bartha, Tamás Integrált irányítási alkalmazások járműrendszerekben. Szerzők: Bartha, Tamás; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 28-31.) Bauer, P Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Bauer, Péter Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J. Megjelenés: 2010. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 53-64.) Improved model of a series hybrid solar vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059.) Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2236-2241. (CD)) Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059) Modelling of a series hybrid electric vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Biró, Zsolt Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions. Szerzők: Biró, Zsolt; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 29-34.) Bokor, J Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion Szerzők: Szabó, Z; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1190-1194) Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 139-147) Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 699-711) Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 575-580) Improving handling of vehicles with active suspensions Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 3, Füzetszám: 2-3-4, Oldalszám: 134-151) Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 393-398) The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CDCâ05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6722-6727) Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6) Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) Identification of vehicle models and road roughness estimation Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 10, Oldalszám: 148-162) Active suspension design using LPV control Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures Szerzők: Nalbantoglu, V; Bokor, J; Balas, GJ; Gáspár, P Megjelenés: 2003. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 11, Füzetszám: 3, Oldalszám: 245-259) Estimating road roughness by using a linear parameter varying model Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 465-470) The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 459-464) Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 40, Füzetszám: 4, Oldalszám: 193-228) The application of linear parameter varying control to active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 Active suspension design using linear parameter varying control. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 1, Füzetszám: 2, Oldalszám: 206-221) Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: PERIODICA POLITECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 37-52) Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa A robust control design to achieve a required loop shape. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona Design of robust controllers for active vehicle suspensions. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control.Barcelona Active suspension design based on mixed uncertainty modelling. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Balas, GJ; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3624-3629) A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3486-3491) Integrated control design and fault diagnostic: a case study. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Symposium on intelligent systems in control and measurement. ITCOM 2000. Proceedings. Veszprém, 2000. (Oldalszám: 162-167) Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6) Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3840-3844) The mixed H2/Hinf design for active suspension systems. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 447-456) Identification on vehicle systems. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 41-49) Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3210-3211) Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 28, Füzetszám: suppl., Oldalszám: 451-461) Multiobjective control design using an identified model. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999. (Oldalszám: CD-rom) Iterative model based H2/H8 synthesis for active suspension system. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: Progress in system and robot analysis and control design. (Lecture notes in control and information sciences, 243.) (Oldalszám: 205-216) Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 221-231) Model-based H2/Hinfinity control design for uncertain dynamic system. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: Proceedings. The fourth international conference on motion and vibration control. MOVIC'98. Zurich, 1998. (Oldalszám: 151-156) Iterative model-based mixed H2/Hinfinity control design. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: UKACC international conference on control '98. Proceedings. Swansea, 1998. Vol. 1. (Conference publication, 455.) (Oldalszám: 652-657) Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Hetthéssy, J; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 91-104) Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 421-425) Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system. Szerzők: Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nádori, E; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469) Iterative design of vehicle controller for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 15th Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Paper summaries. Budapest, 1997. (Oldalszám: 78-81) Iterative LQG controller design in uncertain parameter system. Szerzők: Gáspár, P; Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nándori, E Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488) Multivariable weighted LQG control design in the iterative Zang scheme. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: THA-D1) Adaptive identification for heavy-truck stability control. Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1996. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 25, Oldalszám: 502-518) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants. Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1996. Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Kötetszám: 31, Füzetszám: 7, Oldalszám: 49-52) A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Edelmayer, A Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 573-582) Adaptive on line identification for heavy-truck stability control Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1995. Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 44-46) Signal effect analysis for noise source identification and causality detection Szerzők: Gáspár, P; Józsa, I; Bokor, J Megjelenés: 1995. Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 11-20) Closed loop identification schemes for active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: VSDIA '95. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 535-545) Applying closed loop identification to improve performance criteria of robust control design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 231-240) Identification for robust control of vibrating structures Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Gianone, L Megjelenés: 1994. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA (Kötetszám: 22, Füzetszám: 2, Oldalszám: 83-99) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1994. Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 189-193) Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Vibration and noise control of large systems in a nuclear power plant Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Nagy, I Szerkesztő: Yoshida, K Megjelenés: 1994. Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 1. (Oldalszám: 377-382) Design of active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties Szerzők: Palkovics, L; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1993. Megjelent: Proceedings of the American control conference. San Francisco, 1993. Vol. 1. (Oldalszám: 696-700) Fault detection in dynamical systems: the multiple model and the generalized likelihood ratio approach Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Tanyi, M Megjelenés: 1992. Megjelent: Proceedings of the 1st mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1988 (Oldalszám: 430-445) Bokor, József Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. 07. 03. Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 265-270.) Design of a two-level controller for an active suspension system Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: Asian Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 3, Oldalszám: 1-15) The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Kötetszám: 18, Füzetszám: 2, Oldalszám: 135-160.) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: International Journal of Appl. Mathematics & Computer Sci. (Kötetszám: 22, Füzetszám: 1, Oldalszám: 1-10) LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2505-2510.) LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) Design of trajectory tracking controllers for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) LPV design of adaptive integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 662-667.) Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 75-77.) Link a cikkre: [pdf] A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1019-1024.) Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 807-812.) Design of a reconfigurable global chassis control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc Megjelenés: 2010. 05. 31. Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069)) Design of integrated control for road vehicles using LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1247-1252.) Switching systems: controllability and control design. Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Megjelenés: 2009. Megjelent: Final report on EOARD award no. FA8655-08-1-3016. (Oldalszám: 1-54.) Link a cikkre: [html] Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Brake control using a prediction method to reduce rollover risk. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 8, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 126-145.) Active suspension in integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Kleban, Janusz Megjelenés: 2009. Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 83-104.) Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem. Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 09. 24. Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Terjedelem: 316-321. oldal) Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 24. Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 815-820.) LPV-based reconfigurable chassis design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3634-3639.) Actuator fault detection for suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 30. Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1426-1431.) Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 07. 06. Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1310-1315.) The design of a fault-tolerant vehicle control system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 7, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 36-55.) Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal. Szerzők: Bokor, József; Gáspár , Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: (Terjedelem: 288 oldal) Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 79-84.) The design of a two-level controller for suspension systems. Szerzők: Gáspár , Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391.) Two-level controller design for an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444.) Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912.) Link a cikkre: [com] Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 615-617.) Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5384-5389.) Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237.) Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 20-24.) A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) An integrated vehicle control with actuator reconfiguration. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2087-2092.) The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) A fault-tolerant vehicle control design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8540-8545.) The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 445-450.) Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 362-367. (CD)) Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 619-624. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Terjedelem: 2961-2966. (CD) oldal) Improved model of a series hybrid solar vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059.) Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 638-643. (CD)) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Observer-based brake control for railways. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 1103-1108. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059) Modelling of a series hybrid electric vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Kötetszám: 2, Füzetszám: 2, Oldalszám: 128-137.) An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis Szerzők: Zin, A; Sename, O; Gáspár, Péter; Dugard, L; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950) Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2006. 10. 04. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1386-1391) Side force coefficient estimation for the design of active brake control Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2927-2932) Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6) Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1043-1048) Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicles (Kötetszám: 13, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 125-143) A fault-tolerant rollover prevention system based on an LPV method Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Kötetszám: 42, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 392-412) Bárány, Gábor Quiescent voltage determination of lead-acid batteries in automotive applications Szerzők: Bárány, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: 12th European Lead Battery Conference Bécsi, Tamás Szubmikroszkopikus közúti modell fejlesztése. Szerzők: Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 63-66.) Csáki, ZS Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Csákány, B High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Dougard, L. Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Dougard, Luc Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912.) Link a cikkre: [com] Doumiati, M. Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Dugard , L. Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) Dugard, L An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis Szerzők: Zin, A; Sename, O; Gáspár, Péter; Dugard, L; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950) Dugard, L. Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Dugard, Luc Design of a reconfigurable global chassis control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc Megjelenés: 2010. 05. 31. Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069)) The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) Edelmayer, A A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Edelmayer, A Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 573-582) Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Erdélyi, B High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Fazekas, Zoltán Determining truck activities from route data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter Szerkesztő: Kató , Z.; Palágyi, K. Megjelenés: 2011. 01. 25. Megjelent: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Szeged, 2011. (Oldalszám: 515-530.) Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec, F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. 09. 22. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 116-121.) Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions. Szerzők: Biró, Zsolt; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 29-34.) Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Chiru , A Megjelenés: 2011. Megjelent: The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. (Oldalszám: 485-492.) Determining truck activity from recorded trajectory data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2011. Megjelent: Procedia - Social and Behavioral Sciences (Kötetszám: 20, Oldalszám: 796-805.) Visualisation and safety evaluation of truck route and braking data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. 10. 27. Megjelent: CONAT 2010. 11th international congress on automotive and transport engineering. Brasov, 2010. (Oldalszám: 111-116.) Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor Megjelenés: 2010. Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 220-226.) Haszongépjárművek trajektória- és fékezési adatainak megjelenítése és elemzése. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 72-74.) Link a cikkre: [pdf] Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots? Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2009. 09. 22. Megjelent: MOSATT 2009. Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. Zlata Idka, 2009. (Oldalszám: 88-93.) Link a cikkre: [php] Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction. Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Megjelenés: 2009. Megjelent: Science & Military (Füzetszám: 2, Oldalszám: 26-31.) Gianone, L Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Identification for robust control of vibrating structures Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Gianone, L Megjelenés: 1994. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA (Kötetszám: 22, Füzetszám: 2, Oldalszám: 83-99) Gáspár , Péter Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal. Szerzők: Bokor, József; Gáspár , Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: (Terjedelem: 288 oldal) The design of a two-level controller for suspension systems. Szerzők: Gáspár , Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391.) Gáspár, P Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion Szerzők: Szabó, Z; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1190-1194) Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 139-147) Robust control design based on high-complexity models Szerzők: Gáspár, P; Kuti, I Megjelenés: 2005. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 149-156) Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 699-711) Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 575-580) Improving handling of vehicles with active suspensions Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 3, Füzetszám: 2-3-4, Oldalszám: 134-151) Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 393-398) The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CDCâ05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6722-6727) Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6) Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) Identification of vehicle models and road roughness estimation Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 10, Oldalszám: 148-162) Active suspension design using LPV control Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures Szerzők: Nalbantoglu, V; Bokor, J; Balas, GJ; Gáspár, P Megjelenés: 2003. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 11, Füzetszám: 3, Oldalszám: 245-259) Estimating road roughness by using a linear parameter varying model Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 465-470) The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 459-464) Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 40, Füzetszám: 4, Oldalszám: 193-228) The application of linear parameter varying control to active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 Active suspension design using linear parameter varying control. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 1, Füzetszám: 2, Oldalszám: 206-221) Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: PERIODICA POLITECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 37-52) Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa A robust control design to achieve a required loop shape. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona Design of robust controllers for active vehicle suspensions. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control.Barcelona High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Active suspension design based on mixed uncertainty modelling. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Balas, GJ; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3624-3629) A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3486-3491) Multiobjective suspension control design. Szerzők: Gáspár, P; Nándori, E Megjelenés: 2000. Megjelent: Studies in vehicle engineering and transportation science. (Oldalszám: 155-167) Integrated control design and fault diagnostic: a case study. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Symposium on intelligent systems in control and measurement. ITCOM 2000. Proceedings. Veszprém, 2000. (Oldalszám: 162-167) Practical aspects of dependability analysis for vehicle systems. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 437-442) Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Robust servo control design using identified models. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I Megjelenés: 2000. Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6) Robust H Szerzők: Gáspár, P; Szászi, L Megjelenés: 2000. Megjelent: Control systems design. IFAC conference. Preprints. Bratislava, 2000. (Oldalszám: 408-413) Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6) Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3840-3844) The mixed H2/Hinf design for active suspension systems. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 447-456) Identification on vehicle systems. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 41-49) Practical treatment-methods for adaptive components in the fault-tree analysis. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: Annual reliability and maintability symposium 1999. Proceedings. International symposium on product quality and integrity. Washington, 1999. (Oldalszám: 97-104) Fault-tree analysis of system functionality modeled as binary adaptive functions. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. (Oldalszám: 1033-1038) Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3210-3211) Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 28, Füzetszám: suppl., Oldalszám: 451-461) Multiobjective control design using an identified model. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999. (Oldalszám: CD-rom) Iterative model based H2/H8 synthesis for active suspension system. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: Progress in system and robot analysis and control design. (Lecture notes in control and information sciences, 243.) (Oldalszám: 205-216) On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z Megjelenés: 1999. Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2. (Oldalszám: 809-814) Robust servo control design using the H(infinity)/(nü) method. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 27, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 3-16) Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 221-231) Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.) Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.) (Oldalszám: 41) Complex failure models for dependability assessment. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Digest of Fast Abstracts: FTCS-28. The twenty-eight annual international symposium on fault-tolerant computing. Munich, 1998. (Oldalszám: 94-95) Analysis of adaptive multi-state logic in fault-tolerant systems. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Probabilistic safety assessment and management. PSAM 4. Proceedings of the 4th international conference on probabilistic safety assessment and management. New York, 1998. (Oldalszám: 9-14) Model-based H2/Hinfinity control design for uncertain dynamic system. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: Proceedings. The fourth international conference on motion and vibration control. MOVIC'98. Zurich, 1998. (Oldalszám: 151-156) Iterative model-based mixed H2/Hinfinity control design. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: UKACC international conference on control '98. Proceedings. Swansea, 1998. Vol. 1. (Conference publication, 455.) (Oldalszám: 652-657) Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Hetthéssy, J; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 91-104) Flight control system synthesis for the aeroelastic jet fighter aircraft. Szerzők: Szabolcsi, R; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 453-458) Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 421-425) Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system. Szerzők: Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nádori, E; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469) Iterative design of vehicle controller for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 15th Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Paper summaries. Budapest, 1997. (Oldalszám: 78-81) Iterative LQG controller design in uncertain parameter system. Szerzők: Gáspár, P; Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nándori, E Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488) Multivariable weighted LQG control design in the iterative Zang scheme. Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: THA-D1) Adaptive identification for heavy-truck stability control. Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1996. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 25, Oldalszám: 502-518) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants. Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1996. Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Kötetszám: 31, Füzetszám: 7, Oldalszám: 49-52) A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Edelmayer, A Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 573-582) Adaptive on line identification for heavy-truck stability control Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1995. Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 44-46) Signal effect analysis for noise source identification and causality detection Szerzők: Gáspár, P; Józsa, I; Bokor, J Megjelenés: 1995. Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 11-20) Closed loop identification schemes for active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: VSDIA '95. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 535-545) Applying closed loop identification to improve performance criteria of robust control design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 231-240) Identification for robust control of vibrating structures Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Gianone, L Megjelenés: 1994. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA (Kötetszám: 22, Füzetszám: 2, Oldalszám: 83-99) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1994. Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 189-193) Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Vibration and noise control of large systems in a nuclear power plant Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Nagy, I Szerkesztő: Yoshida, K Megjelenés: 1994. Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 1. (Oldalszám: 377-382) Design of active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties Szerzők: Palkovics, L; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1993. Megjelent: Proceedings of the American control conference. San Francisco, 1993. Vol. 1. (Oldalszám: 696-700) Fault detection in dynamical systems: the multiple model and the generalized likelihood ratio approach Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Tanyi, M Megjelenés: 1992. Megjelent: Proceedings of the 1st mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1988 (Oldalszám: 430-445) Gáspár, Péter Integrated vehicle control based on suspension, brake and steering systems. Szerzők: Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 08. 23. Megjelent: Proceedings of INNOMECH 2011. Advanced control systems in vehicles. Kecskemét, 2011. (Oldalszám: 31-36.) Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 22. Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 207-212.) Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement. Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 17. Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Terjedelem: 1-7. oldal) Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Terjedelem: 7452-7457. oldal) Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 7434-7439.) Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. 07. 03. Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 265-270.) Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 07. 03. Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 253-258.) Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 2202-2207.) LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 3837-3842.) Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 21. Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 167-172.) Improving road stability based on an actuator selection procedure. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 17. Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) Design of a two-level controller for an active suspension system Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: Asian Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 3, Oldalszám: 1-15) Determining truck activities from route data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter Szerkesztő: Kató , Z.; Palágyi, K. Megjelenés: 2011. 01. 25. Megjelent: KÉPAF 2011. 8th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition. Szeged, 2011. (Oldalszám: 515-530.) Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec, F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. 09. 22. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 116-121.) Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions. Szerzők: Biró, Zsolt; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 29-34.) Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Chiru , A Megjelenés: 2011. Megjelent: The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. (Oldalszám: 485-492.) Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: IET Control Theory & Applications (Kötetszám: 4, Füzetszám: 12, Oldalszám: 2823-2836.) The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Kötetszám: 18, Füzetszám: 2, Oldalszám: 135-160.) Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 2, Oldalszám: 61-66.) Link a cikkre: [pdf] Determining truck activity from recorded trajectory data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2011. Megjelent: Procedia - Social and Behavioral Sciences (Kötetszám: 20, Oldalszám: 796-805.) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: International Journal of Appl. Mathematics & Computer Sci. (Kötetszám: 22, Füzetszám: 1, Oldalszám: 1-10) LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2505-2510.) LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) Design of trajectory tracking controllers for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) LPV design of adaptive integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 662-667.) Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 75-77.) Link a cikkre: [pdf] Szubmikroszkopikus közúti modell fejlesztése. Szerzők: Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 63-66.) A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1019-1024.) Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J. Megjelenés: 2010. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 53-64.) Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1253-1258.) Considering predicted road conditions in vehicle control design using Hinfinity method. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: AAC 2010. IFAC symposium . Advances in automotive control. Munich, 2010. (Terjedelem: 1-6. oldal) Vehicle modeling for integrated control design. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineeering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 1, Oldalszám: 45-51.) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 807-812.) Design of a reconfigurable global chassis control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc Megjelenés: 2010. 05. 31. Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069)) Design of integrated control for road vehicles using LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1247-1252.) Visualisation and safety evaluation of truck route and braking data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. 10. 27. Megjelent: CONAT 2010. 11th international congress on automotive and transport engineering. Brasov, 2010. (Oldalszám: 111-116.) Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor Megjelenés: 2010. Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 220-226.) Switching systems: controllability and control design. Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Megjelenés: 2009. Megjelent: Final report on EOARD award no. FA8655-08-1-3016. (Oldalszám: 1-54.) Link a cikkre: [html] Quiescent voltage determination of lead-acid batteries in automotive applications Szerzők: Bárány, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: 12th European Lead Battery Conference Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Brake control using a prediction method to reduce rollover risk. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 8, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 126-145.) Haszongépjárművek trajektória- és fékezési adatainak megjelenítése és elemzése. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 72-74.) Link a cikkre: [pdf] Active suspension in integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Kleban, Janusz Megjelenés: 2009. Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 83-104.) Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem. Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 09. 24. Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Terjedelem: 316-321. oldal) Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots? Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2009. 09. 22. Megjelent: MOSATT 2009. Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. Zlata Idka, 2009. (Oldalszám: 88-93.) Link a cikkre: [php] Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction. Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Megjelenés: 2009. Megjelent: Science & Military (Füzetszám: 2, Oldalszám: 26-31.) Model-based control design of integrated vehicle systems. Szerzők: Gáspár, Péter Szerkesztő: Rudas , I.J.; Fodor, J.; Kacprzyk, J. Megjelenés: 2009. Megjelent: Towards intelligent engineering and information technology. (Studies in computational intelligence 243.) (Oldalszám: 103-119.) Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2640-2645.) Design of an integrated LPV-based vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László Megjelenés: 2009. Megjelent: Proceedings of the workshop on systems and control theory: in honor of József Bokor on his 60th birthday. Budapest, 2008. (Oldalszám: 141-156.) Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 24. Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 815-820.) LPV-based reconfigurable chassis design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3634-3639.) Actuator fault detection for suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 30. Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1426-1431.) Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 07. 06. Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1310-1315.) The design of a fault-tolerant vehicle control system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 7, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 36-55.) Rollover prevention of a heavy vehicle via TP model based H-infinity control design approach. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Acta Technica Jaurinensis. Series Intelligentia Computatorica (Kötetszám: 1, Füzetszám: 3, Oldalszám: 531-546.) Design of an integrated LPV-based vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Workshop on systems and control theory in honor of József Bokor on his 60th birthday. Budapest, 2008. (Oldalszám: 1-15. (CD)) Rollover Prevention of a Heavy Vehicle Via TP Model Based H-infinity Control Design Approach Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: 1th Symposium on Computational Intelligence (Terjedelem: 16 oldal) TP model based H-infinity control design for the heavy vehicle rollover prevention problem. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: CINTI 2008. 9th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2008. (Oldalszám: 217-227.) TP model transformation for control-oriented qLPV modeling. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Kötetszám: 10, Füzetszám: 2, Oldalszám: 36-53.) The design of a brake control to improve road holding. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 99-104.) H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control. Szerzők: Petres, Zoltán; Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: FUZZ 2008. IEEE international conference on fuzzy systems. (WCCI 2008) Hong Kong, 2008. (Oldalszám: 1542-1547.) Control of an experimental mini quad-rotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1252-1257.) Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 79-84.) Two-level controller design for an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444.) Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912.) Link a cikkre: [com] Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 615-617.) Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5384-5389.) Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237.) Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 20-24.) A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) An integrated vehicle control with actuator reconfiguration. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2087-2092.) The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) A fault-tolerant vehicle control design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8540-8545.) The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 445-450.) Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 362-367. (CD)) Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 619-624. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Terjedelem: 2961-2966. (CD) oldal) Improved model of a series hybrid solar vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059.) Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 32-34.) Combined LPV and nonlinear control of an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor Megjelenés: 2007. Megjelent: ISIE 2007. IEEE international symposium on industrial electronics. Vigo, 2007. (Oldalszám: 215-220.) Model-based control design methods and their applications in road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: (Terjedelem: 226 oldal) Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2236-2241. (CD)) Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 638-643. (CD)) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Observer-based brake control for railways. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 1103-1108. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059) Modelling of a series hybrid electric vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Modelling for vehicle stability enhancement. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Mech. Eng. (Kötetszám: 35, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 45-55.) Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Kötetszám: 2, Füzetszám: 2, Oldalszám: 128-137.) Integrált irányítási alkalmazások járműrendszerekben. Szerzők: Bartha, Tamás; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 28-31.) Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation. Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki , Péter; Michelberger, Pál Megjelenés: 2007. Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 265-270. (CD)) An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis Szerzők: Zin, A; Sename, O; Gáspár, Péter; Dugard, L; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950) Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2006. 10. 04. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1386-1391) An LPV-based control design strategy in vehicle applications Szerzők: Gáspár, Péter Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin Megjelenés: 2006. Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 115-128) Side force coefficient estimation for the design of active brake control Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2927-2932) Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6) Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1043-1048) Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicles (Kötetszám: 13, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 125-143) The dynamic modelling of road vehicles for the numerical verification of active suspensions Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Kötetszám: 42, Füzetszám: 1-2-3, Oldalszám: 36-51) A fault-tolerant rollover prevention system based on an LPV method Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Kötetszám: 42, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 392-412) Az integrált járműirányítás módszertana Szerzők: Gáspár, Péter Megjelenés: 2006. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 45-47) Hai, TT Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants. Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1996. Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Kötetszám: 31, Füzetszám: 7, Oldalszám: 49-52) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1994. Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 189-193) Hangos, Katalin Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Hetthéssy, J Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Hetthéssy, J; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 91-104) Józsa, I Signal effect analysis for noise source identification and causality detection Szerzők: Gáspár, P; Józsa, I; Bokor, J Megjelenés: 1995. Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 11-20) Kahlesz, F High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Keviczky, L Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Kovács, G Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Kovács, Roland Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec, F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. 09. 22. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 116-121.) Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions. Szerzők: Biró, Zsolt; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Sotak , M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2011. Megjelent: Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. MOSATT 2011. Zlata Idka, 2011. (Oldalszám: 29-34.) Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Szerkesztő: Chiru , A Megjelenés: 2011. Megjelent: The automobile and the environment: International congress of automotive and transport engineering CONAT 2010. Brasov, 2010. (Oldalszám: 485-492.) Determining truck activity from recorded trajectory data. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2011. Megjelent: Procedia - Social and Behavioral Sciences (Kötetszám: 20, Oldalszám: 796-805.) Haszongépjárművek trajektória- és fékezési adatainak megjelenítése és elemzése. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, Roland Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 72-74.) Link a cikkre: [pdf] Kuti, I The dynamic modelling of road vehicles for the numerical verification of active suspensions Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Kötetszám: 42, Füzetszám: 1-2-3, Oldalszám: 36-51) Robust control design based on high-complexity models Szerzők: Gáspár, P; Kuti, I Megjelenés: 2005. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 149-156) Lang, ZS High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Lantos, Béla Control of an experimental mini quad-rotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1252-1257.) Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2236-2241. (CD)) Martinez, J. Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Michelberger, P Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system. Szerzők: Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nádori, E; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469) Iterative LQG controller design in uncertain parameter system. Szerzők: Gáspár, P; Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nándori, E Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488) Adaptive identification for heavy-truck stability control. Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1996. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 25, Oldalszám: 502-518) Adaptive on line identification for heavy-truck stability control Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1995. Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 44-46) Michelberger, Pál Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation. Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki , Péter; Michelberger, Pál Megjelenés: 2007. Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 265-270. (CD)) Mihály, András Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement. Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 17. Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Terjedelem: 1-7. oldal) Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 21. Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 167-172.) Nagy, I Vibration and noise control of large systems in a nuclear power plant Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Nagy, I Szerkesztő: Yoshida, K Megjelenés: 1994. Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 1. (Oldalszám: 377-382) Nagy, Szabolcs Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2640-2645.) Nagy, Szabolcs Rollover prevention of a heavy vehicle via TP model based H-infinity control design approach. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Acta Technica Jaurinensis. Series Intelligentia Computatorica (Kötetszám: 1, Füzetszám: 3, Oldalszám: 531-546.) Rollover Prevention of a Heavy Vehicle Via TP Model Based H-infinity Control Design Approach Szerzők: Nagy, Szabolcs; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: 1th Symposium on Computational Intelligence (Terjedelem: 16 oldal) TP model based H-infinity control design for the heavy vehicle rollover prevention problem. Szerzők: Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: CINTI 2008. 9th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2008. (Oldalszám: 217-227.) TP model transformation for control-oriented qLPV modeling. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Kötetszám: 10, Füzetszám: 2, Oldalszám: 36-53.) H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control. Szerzők: Petres, Zoltán; Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: FUZZ 2008. IEEE international conference on fuzzy systems. (WCCI 2008) Hong Kong, 2008. (Oldalszám: 1542-1547.) Nalbantoglu, V System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures Szerzők: Nalbantoglu, V; Bokor, J; Balas, GJ; Gáspár, P Megjelenés: 2003. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 11, Füzetszám: 3, Oldalszám: 245-259) Nádori, E Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system. Szerzők: Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nádori, E; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469) Nándori, E Multiobjective suspension control design. Szerzők: Gáspár, P; Nándori, E Megjelenés: 2000. Megjelent: Studies in vehicle engineering and transportation science. (Oldalszám: 155-167) Iterative LQG controller design in uncertain parameter system. Szerzők: Gáspár, P; Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nándori, E Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488) Németh, Balázs Considering predicted road conditions in vehicle control design using Hinfinity method. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: AAC 2010. IFAC symposium . Advances in automotive control. Munich, 2010. (Terjedelem: 1-6. oldal) Vehicle modeling for integrated control design. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineeering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 1, Oldalszám: 45-51.) Németh, Balázs Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 22. Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 207-212.) Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement. Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 17. Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Terjedelem: 1-7. oldal) Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Terjedelem: 7452-7457. oldal) Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 7434-7439.) Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. 07. 03. Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 265-270.) Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 07. 03. Megjelent: AIM 2011. IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 253-258.) Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 2202-2207.) LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 3837-3842.) Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 21. Megjelent: CINTI 2011. 12th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Budapest, 2011. (Oldalszám: 167-172.) Improving road stability based on an actuator selection procedure. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. 11. 17. Megjelent: ACD 2011. 9th European workshop on advanced control and diagnosis. Budapest, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2011. Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 2, Oldalszám: 61-66.) Link a cikkre: [pdf] Design of trajectory tracking controllers for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével. Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 75-77.) Link a cikkre: [pdf] Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method. Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1253-1258.) Németh, J High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Palkovics, L Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 28, Füzetszám: suppl., Oldalszám: 451-461) Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system. Szerzők: Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nádori, E; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469) Iterative design of vehicle controller for stability enhancement. Szerzők: Gáspár, P; Palkovics, L; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 15th Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Paper summaries. Budapest, 1997. (Oldalszám: 78-81) Iterative LQG controller design in uncertain parameter system. Szerzők: Gáspár, P; Michelberger, P; Bokor, J; Palkovics, L; Nándori, E Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488) Adaptive identification for heavy-truck stability control. Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1996. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 25, Oldalszám: 502-518) Adaptive on line identification for heavy-truck stability control Szerzők: Palkovics, L; Michelberger, P; Bokor, J; Gáspár, P Megjelenés: 1995. Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 44-46) Closed loop identification schemes for active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: VSDIA '95. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 535-545) Applying closed loop identification to improve performance criteria of robust control design Szerzők: Gáspár, P; Bokor, J; Palkovics, L Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 231-240) Design of active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties Szerzők: Palkovics, L; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1993. Megjelent: Proceedings of the American control conference. San Francisco, 1993. Vol. 1. (Oldalszám: 696-700) Petres, Zoltán H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control. Szerzők: Petres, Zoltán; Nagy, Szabolcs; Gáspár, Péter; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: FUZZ 2008. IEEE international conference on fuzzy systems. (WCCI 2008) Hong Kong, 2008. (Oldalszám: 1542-1547.) Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation. Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki , Péter; Michelberger, Pál Megjelenés: 2007. Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 265-270. (CD)) Poussot-Vassal , C. Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] Poussot-Vassal, C. Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Poussot-Vassal, C. Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) Poussot-Vassal, Charles The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) Preitl, Zs Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Preitl, Zsuzsa Improved model of a series hybrid solar vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059.) Modelling of a series hybrid electric vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Preitl, Zsuzsanna Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059) Prohászka, Zoltán Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2236-2241. (CD)) Péni, Tamás Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem. Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 09. 24. Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Terjedelem: 316-321. oldal) Péter, T Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Regula, Gergely Control of an experimental mini quad-rotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1252-1257.) Rödönyi, Gábor Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2010. Megjelent: IET Control Theory & Applications (Kötetszám: 4, Füzetszám: 12, Oldalszám: 2823-2836.) The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicle Systems (Kötetszám: 18, Füzetszám: 2, Oldalszám: 135-160.) Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 24. Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 815-820.) The design of a brake control to improve road holding. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 99-104.) Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237.) Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 32-34.) Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 638-643. (CD)) Modelling for vehicle stability enhancement. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter Megjelenés: 2007. Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Mech. Eng. (Kötetszám: 35, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 45-55.) Sename, O An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis Szerzők: Zin, A; Sename, O; Gáspár, Péter; Dugard, L; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950) Sename, O. Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Sename, Olivier Design of a reconfigurable global chassis control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc Megjelenés: 2010. 05. 31. Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069)) Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912.) Link a cikkre: [com] The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) Senamo, O. Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Soumelidis, A High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time. Szerzők: Németh, J; Erdélyi, B; Csákány, B; Gáspár, P; Soumelidis, A; Kahlesz, F; Lang, ZS Megjelenés: 2002. Megjelent: INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE (Kötetszám: 43, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1783-1790) Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1998. Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 221-231) Automatic detection of the lane departure of vehicles. Szerzők: Soumelidis, A; Kovács, G; Bokor, J; Gáspár, P; Palkovics, L; Gianone, L Részleg: Számítógéppel Integrált Gyártás Kutatólaboratórium Megjelenés: 1997. Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101) Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test. Szerzők: Soumelidis, A; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 1997. Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 421-425) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants. Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1996. Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Kötetszám: 31, Füzetszám: 7, Oldalszám: 49-52) A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Edelmayer, A Megjelenés: 1995. Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 573-582) Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Gáspár, P; Hai, TT Megjelenés: 1994. Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 189-193) Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Soumelidis, Alexandros Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J. Megjelenés: 2010. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 53-64.) Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system. Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor Megjelenés: 2010. Megjelent: V. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia. Budapest, 2010. (Oldalszám: 220-226.) Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots? Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec , F.; Breda, R. Megjelenés: 2009. 09. 22. Megjelent: MOSATT 2009. Proceedings of the international scientific conference on modern safety technologies in transportation. Zlata Idka, 2009. (Oldalszám: 88-93.) Link a cikkre: [php] Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction. Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros Megjelenés: 2009. Megjelent: Science & Military (Füzetszám: 2, Oldalszám: 26-31.) Control of an experimental mini quad-rotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1252-1257.) Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 2236-2241. (CD)) Szabolcsi, R Flight control system synthesis for the aeroelastic jet fighter aircraft. Szerzők: Szabolcsi, R; Gáspár, P Megjelenés: 1997. Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 453-458) Szabó, G Practical aspects of dependability analysis for vehicle systems. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 437-442) Practical treatment-methods for adaptive components in the fault-tree analysis. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: Annual reliability and maintability symposium 1999. Proceedings. International symposium on product quality and integrity. Washington, 1999. (Oldalszám: 97-104) Fault-tree analysis of system functionality modeled as binary adaptive functions. Szerzők: Szabó, G; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. (Oldalszám: 1033-1038) Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.) Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Szoftver alapú biztonsági rendszerek elvi alapjai. Megbízhatóságés rendelkezésre állás igazolásának lehetőségei és módszerei.(Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-001-1998.) (Oldalszám: 41) Complex failure models for dependability assessment. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Digest of Fast Abstracts: FTCS-28. The twenty-eight annual international symposium on fault-tolerant computing. Munich, 1998. (Oldalszám: 94-95) Analysis of adaptive multi-state logic in fault-tolerant systems. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Probabilistic safety assessment and management. PSAM 4. Proceedings of the 4th international conference on probabilistic safety assessment and management. New York, 1998. (Oldalszám: 9-14) Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method. Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Hetthéssy, J; Szabó, G Megjelenés: 1998. Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 91-104) Szabó, Z Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion Szerzők: Szabó, Z; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1190-1194) Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 575-580) Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 393-398) The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CDCâ05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6722-6727) Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6) Identification of vehicle models and road roughness estimation Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) Estimating road roughness by using a linear parameter varying model Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 A robust control design to achieve a required loop shape. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3486-3491) Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6) Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3840-3844) Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z; Bokor, J Megjelenés: 1999. Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3210-3211) On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools. Szerzők: Gáspár, P; Szabó, Z Megjelenés: 1999. Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2. (Oldalszám: 809-814) Szabó, Zoltán Design of a two-level controller for an active suspension system Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: Asian Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 3, Oldalszám: 1-15) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: International Journal of Appl. Mathematics & Computer Sci. (Kötetszám: 22, Füzetszám: 1, Oldalszám: 1-10) LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 12. 12. Megjelent: CDC-ECC 2011. 50th IEEE conference on decision and control and European control conference. Orlando, 2011. (Oldalszám: 2505-2510.) LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 14. Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Manchester, 2011. (Terjedelem: 1-6. oldal) LPV design of adaptive integrated control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 662-667.) Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems. Szerzők: Doumiati, M.; Senamo, O.; Martinez, J.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. 08. 28. Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 644-649.) Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal , C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2011. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263.) Link a cikkre: [016] A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1019-1024.) Braking improvements through suspension control. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard , L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Zobory , István Megjelenés: 2010. 11. 10. Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602.) LPV design of fault-tolerant control for road vehicles. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 807-812.) Design of a reconfigurable global chassis control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc Megjelenés: 2010. 05. 31. Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069)) Design of integrated control for road vehicles using LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. 06. 22. Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1247-1252.) Switching systems: controllability and control design. Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Megjelenés: 2009. Megjelent: Final report on EOARD award no. FA8655-08-1-3016. (Oldalszám: 1-54.) Link a cikkre: [html] Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Brake control using a prediction method to reduce rollover risk. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 8, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 126-145.) Active suspension in integrated vehicle control. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Szerkesztő: Kleban, Janusz Megjelenés: 2009. Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 83-104.) Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2640-2645.) LPV-based reconfigurable chassis design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 08. 23. Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3634-3639.) Actuator fault detection for suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 06. 30. Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1426-1431.) Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. 07. 06. Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1310-1315.) The design of a fault-tolerant vehicle control system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2009. Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 7, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 36-55.) TP model transformation for control-oriented qLPV modeling. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán Megjelenés: 2008. Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Kötetszám: 10, Füzetszám: 2, Oldalszám: 36-53.) The design of a two-level controller for suspension systems. Szerzők: Gáspár , Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391.) Two-level controller design for an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444.) Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach. Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 615-617.) Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5384-5389.) Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants. Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237.) Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080.) Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 20-24.) A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Szerzők: Poussot-Vassal, C. ; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534.) An integrated vehicle control with actuator reconfiguration. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2087-2092.) The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control. Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97.) A fault-tolerant vehicle control design. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8540-8545.) The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 445-450.) Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 362-367. (CD)) Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 619-624. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Terjedelem: 2961-2966. (CD) oldal) Improved model of a series hybrid solar vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059.) A LPV based semi-active suspension control strategy. Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD)) Observer-based brake control for railways. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 1103-1108. (CD)) A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Global chassis control using braking and suspension systems Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD) Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L. Megjelenés: 2007. Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD)) Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059) Modelling of a series hybrid electric vehicle. Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD)) Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2007. Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Kötetszám: 2, Füzetszám: 2, Oldalszám: 128-137.) Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2006. 10. 04. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1386-1391) Side force coefficient estimation for the design of active brake control Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2927-2932) Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6) Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1043-1048) Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle Szerzők: Bauer, P; Preitl, Zs; Péter, T; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26) Szederkényi, Gábor Design of a two-level controller for an active suspension system Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2012. Megjelent: Asian Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 3, Oldalszám: 1-15) Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem. Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2009. 09. 24. Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Terjedelem: 316-321. oldal) Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 79-84.) The design of a two-level controller for suspension systems. Szerzők: Gáspár , Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391.) Two-level controller design for an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444.) Combined LPV and nonlinear control of an active suspension system. Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor Megjelenés: 2007. Megjelent: ISIE 2007. IEEE international symposium on industrial electronics. Vigo, 2007. (Oldalszám: 215-220.) Szászi, I Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: International Journal of Heavy Vehicles (Kötetszám: 13, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 125-143) Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 139-147) Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2005. Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 699-711) Szászi, I Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages) The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 10, Oldalszám: 148-162) Active suspension design using LPV control Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2004. Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages) Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 465-470) The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 459-464) Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 40, Füzetszám: 4, Oldalszám: 193-228) The application of linear parameter varying control to active suspension design Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003 Active suspension design using linear parameter varying control. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2003. Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 1, Füzetszám: 2, Oldalszám: 206-221) Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: PERIODICA POLITECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 37-52) Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa Design of robust controllers for active vehicle suspensions. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bokor, J Megjelenés: 2002. Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control.Barcelona Active suspension design based on mixed uncertainty modelling. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Balas, GJ; Bokor, J Megjelenés: 2001. Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3624-3629) Integrated control design and fault diagnostic: a case study. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P; Bokor, J Megjelenés: 2000. Megjelent: Symposium on intelligent systems in control and measurement. ITCOM 2000. Proceedings. Veszprém, 2000. (Oldalszám: 162-167) Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Robust servo control design using identified models. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I Megjelenés: 2000. Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6) Robust servo control design using the H(infinity)/(nü) method. Szerzők: Szászi, I; Gáspár, P Megjelenés: 1999. Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 27, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 3-16) Szászi, L Robust H Szerzők: Gáspár, P; Szászi, L Megjelenés: 2000. Megjelent: Control systems design. IFAC conference. Preprints. Bratislava, 2000. (Oldalszám: 408-413) Tanyi, M Fault detection in dynamical systems: the multiple model and the generalized likelihood ratio approach Szerzők: Bokor, J; Gáspár, P; Tanyi, M Megjelenés: 1992. Megjelent: Proceedings of the 1st mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1988 (Oldalszám: 430-445) Varga, E Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants Szerzők: Soumelidis, A; Bokor, J; Keviczky, L; Edelmayer, A; Gáspár, P; Csáki, ZS; Varga, E Megjelenés: 1994. Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765) Varga, I Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. Szerzők: Gáspár, P; Szászi, I; Bartha, T; Varga, I; Bokor, J; Palkovics, L; Gianone, L Megjelenés: 2000. Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913) Varga, István Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József Megjelenés: 2010. Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565.) Link a cikkre: [009] Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP. Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 79-84.) Várlaki , Péter Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation. Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi Péter, Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki , Péter; Michelberger, Pál Megjelenés: 2007. Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 265-270. (CD)) Zin, A An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis Szerzők: Zin, A; Sename, O; Gáspár, Péter; Dugard, L; Bokor, József Megjelenés: 2006. Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950) Zin, Alexander Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József Megjelenés: 2008. Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912.) Link a cikkre: [com] Új keresés